重新安装显卡驱动440和cuda10.2版本

最近跑Yolov5，需要Pytorch1.5环境，Pytorch1.5依赖cuda10.2，cuda10.2依赖显卡驱动440。。。
而我电脑的配置是
显卡驱动418（最高只支持cuda10.1），
cuda10.1，
cuda10.0，
cuda9.0（我安装了多个cuda版本，现在用的是cuda10.0）。
所以需要重新安装显卡和cuda。

安装显卡440

按照https://blog.csdn.net/xunan003/article/details/81665835
可以成功安装显卡驱动版本440.

安装完显卡驱动440其实可以直接跑yolov5模型了，但是有个bug，系统刷新页面很慢，特别是跑模型训练的时候，页面卡到炸裂，，，，原因是显卡驱动440和cuda版本不对应（我用的是10.0，是因为最新的驱动搭配了很low的cuda吗？？？）。
后面安装cuda10.2就好了。

安装cuda10.2

点击进入下载页面，如下图，按照指导安装即可。这里选择的是deb方式安装。

安装完cuda10.2之后，执行nvidia-smi竟然报错了不显示了？？？？
不要慌，重启电脑就好了。此时也可以顺畅的跑模型，不会出现页面刷新卡顿灯情况。

那cudnn怎么办？？
我这里没有重装cudnn版本，因为之前安装cuda10.1的时候电脑装的是cudnn7.6.5。
我看了官网，cuda10.2也是可以搭配cudnn7.6.5（见下图），不影响。所以我就不重装了。

至此，我电脑环境就成了：
显卡驱动440.33
cuda10.2
cuda10.0
cuda9.0。
多版本的cuda可视需求切换版本环境。关于安装多版本的cuda，可以参考我的另一博文：
Ubuntu16.04下成功安装多版本的Cuda和切换Cuda环境 --Cuda9.0 & Cuda10.0