无人机集群通信网络拓扑重构

文章目录

• 前言
• 一，网络关键节点判定技术
• 二，网络故障诊断技术
• 三，网络连通性恢复技术
• 总结

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前言

1，通信网络拓扑重构关键技术分析

    基于节点移动的网络拓扑重构方法是最适合无人机集群通信网络的。但目前此类拓扑重构方法多是针对无线传感器网络提出的，难以直接应用于节点数量多、密度大，拓扑变化频繁的无人机集群网络。同时，此类方法本身仍然存在诸多核心技术需要进一步的突破，主要包括如下内容:

正文

1.1网络关键节点判定技术

    大规模无人机集群通信网络具有海量的节点，深度搜索和广度搜索等全局遍历方法耗时长，效率低；基于一跳邻居的分布式搜索方法确定出来的关键节点是全局关键节点的概率准确性低。平衡信息获取准确性与网络负载开销是关键节点算法需要关注的重点问题。如何针对无人机集群的特点，设计高效准确的关键节点判定方法，是网络拓扑重构需要研究的关键技术之一。

1.2网络故障诊断技术

    网络的拓扑重构可以分为重构触发和重构实现两个阶段。在触发阶段，可以通过拓扑故障诊断完成。在实现阶段，可以通过拓扑重构完成。故障诊断是检测网络异常，确定受损节点的重要手段。故障诊断的效率越高，重构触发的开销也就越小，在高效合理的重构实现方案的保证下，才能实现高实时的网络拓扑重构，最小化的减小因网络连通性受损而导致的网络性能下降。目前，国内外的研究主要是集中在有线网络，有很多成熟的方法，如基于神经网络的诊断，基于贝叶斯理论的故障诊断方法等等。

1.3网络连通性恢复技术

    网络连通性恢复方法主要分为两类：一类是针对可移动无线网络，通过网络中冗余节点的移动代替失效节点，完成网络连通性自恢复，另一类是通过放置额外的中继节点来恢复网络的连通性。无人机集群作战系统是一种实时性要求较高的系统，放置中继节点恢复网络连通性的方法难以得到保障。因此，无人机集群通信网络更适合于通过网络中冗余节点的移动代替失效节点，完成网络连通性自恢复。但目前此类方法的研究多集中于单个节点失效的情况，而无人机集群作战过程中，经常性的遭遇敌人的蓄意打击而出现节点大面积同时失效的情况，现有的方法难以应对。

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总结

综上，网络连通性修复技术也是无人机集群通信网络拓扑重构需要研究的关键技术。