vuel路由间通讯_提高无人机集群通信可靠性，这4种核心通讯网络技术要掌握

前面我们讲过一期，无人机所涉及到的核心技术包括：(集群控制算法、任务规划技术、编队控制技术、路径规划技术、控制算法与通讯技术的耦合、通信网络设计)等，今天我们就核心技术中的通信网络设计这块来进行详细分析。

随着无人机应用对自主性、智能化、多任务等方面的要求越来越高，无人机单机作业效能和智能水平已逐渐无法满足任务应用需求"。单机飞行，有限的能量供给限制了飞行距离、作业范围，同时容易遭受各种网络攻击，通信可靠性不高。在此背景下,将多架无人机组成无人机集群通信网络可有效提高无人机通信的可靠性，成为未来无人机通信的发展方向。

无人机集群主要是依赖于先进开放的通信网络,无人机之间具备协同交互能力，整个系统呈现群体智能性，单节点具备可替代性。采用无人机集群技术，可以快速有效的完成任务,同时整个系统具备较强的抗毁性、功能分布化等优势。

尽管无人机集群组网通信具有很大的发展潜力，但也存在着一些关键的具有挑战性的问题。无人机集群组网通信有效解决传统的蜂窝无线网络覆盖不足的问题，但是组网模式需要根据具体环境和作业条件进行选择。无人机集群组网通信作业时，数据传输量剧增，静态的频谱分配效率不高，导致机群系统性能下降；在为了保证通信安全的条件下，一味增加发射功率可获得一定的通信可靠性，但是窃听者也会获得高质量的窃听信号，会降低通信的安全性。此外，机型多样化小型化的趋势下，本身能量受限的无人机将会受到更严峻的供能续航的挑战，对多样化任务长时间作业产生重要影响。以上存在的组网、频谱分配、通信安全及能量供给等，都是值得深入研究的问题。

通过上面的分析，我们先来看看目前无人机集群组网通信技术的相关需求及组网模式：

无人机集群组网通信是实现无人机集群间实时信息传输的通信手段，特殊的应用环境要求通信网络必须保证稳定可靠的信息交互，减少通信的延迟,保证信息交互的实时性。无人机集群在执行任务时，单机节点受到破坏，退出机群，使得无人机集群自组网网络架构和拓扑发生变化，无人机集群自组网在满足机