第二期预告｜中国工程院院刊：信息与电子工程领域青年学术前沿论坛

为了促进信息领域学术交叉研究，构筑学术思想交流高地，在中国工程院信息与电子工程学部指导下，中国工程院院刊《Engineering》、《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》（以下简称《FITEE》）联合主办“信息领域青年学术前沿论坛”（以下简称论坛）。论坛以学术创新思想创变启迪、前沿颠覆性技术观点分析和未来社会发展工程应用重大变革等为主题，邀请院士、专家和青年学者开展交流与互动，塑造发挥学术自由、鼓励创新和探索学问的学术氛围。通过线上直播等形式不定期举办。重点邀请《Engineering》和《FITEE》青年通讯专家及海内外青年学者对信息及其交叉领域的前沿进展、技术突破和创新应用进行学术报告，此外，也将组织专题解读《Engineering》、《FITEE》当月（在线）出版论文、往期热点文章以及征稿动态等相关信息。

2021年9月26日论坛第一期成功举办，围绕“支撑工程和科学发展的信息技术”的主题，特别邀请了中国工程院院士、《Engineering》期刊信息与电子工程学科主编段宝岩等嘉宾展开深入讨论。（点击回顾第一期内容）

论坛第二期定于2021年11月6日举行，将由浙江大学上海高等研究院与西安电子科技大学雷达信号处理国家级实验室、信息感知集成攻关研究院联合承办，邀请来自同济大学、国防科技大学、清华大学、北京理工大学、华中科技大学、北京大学相关领域专家围绕集群认知协同智能处理前沿技术展开讨论。

第二期

集群认知协同智能处理前沿技术

论坛时间

2021.11.6（星期六） 8：30-11：55

论坛形式

(在线直播)

论坛议程

8:30-8:50

主办期刊介绍

丁宁

中国工程院三局学术与出版处处长、《Engineering》执行副主编

翟自洋  

《FITEE》编辑部主任、副编审

8:55-9:25

多智能体的协同优化学习

洪奕光（同济大学）

9:25-9:55

多机器人系统协同决策与优化控制的强化学习方法

徐昕（国防科技大学）

9:55-10:25

移动多机协同环境探索和目标搜索基础技术与系统实践

汪玉（清华大学）

10:25-10:55

无人系统分布式协同控制

孙健（北京理工大学）

10:55-11:25

海空无人系统集群跨域协同

张海涛（华中科技大学）

11:25-11:55

Feedback Dictates Intelligence

王龙（北京大学）

报告嘉宾与简介

主持嘉宾：

刘宏伟教授（西安电子科技大学）

陈渤教授（西安电子科技大学）

8:30-8:50    主办期刊介绍

丁宁  中国工程院三局学术与出版处处长、《Engineering》执行副主编

翟自洋  《FITEE》编辑部主任、副编审

介绍《Engineering》期刊，及《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》分刊。

8:55-11:55    专家报告

8:55-9:25

多智能体的协同优化学习

报告嘉宾：洪奕光（同济大学）

同济大学上海自主智能无人系统科学中心副主任和电信学院教授，IEEE Fellow，人工智能学会会士和自动化学会会士。多年来从事复杂系统理论、非线性动力学和控制、多智能体控制、分布式优化和博弈、社会网络、系统可靠性和机器人等方面的研究。现任国务院系统科学评议组召集人、中国系统工程学会和数学学会的常务理事、自动化学会控制理论专委会主任。先后曾任IEEE控制系统学会(Control Systems Society)会员和公共信息委员会主席和分会活动委员会主席，以及执委（board of governor）。现任Control Theory and Technology主编。还（曾）是国际知名期刊IEEE Transactions Automatic Control、IEEE Control Systems Magazine、IEEE Transactions Control of Network Systems、Nonlinear Analysis：Hybrid Systems等编委（Associate Editor）。曾经获得中国控制会议‘关肇直’最佳论文奖（1997）、国际自动控制联合会(IFAC)世界大会的青年作者奖（1999）、 美国国家研究委员会(NRC)联合研究奖励基金(2000)、中科院青年科学家奖（2001）、国家杰出青年基金（2004）、中国青年科技奖（2006）、中科院杰出青年（2007）、国家自然科学二等奖（2008）等。

报告摘要：在本报告中，主要介绍近年来在多智能体集群系统中的协同优化和在线学习方面的工作。首先，我们介绍了分布式的凸交计算问题的求解以及可能在传感器网络上的应用，其次我们介绍一下分布式资源分配问题，最后我们介绍在随即图上的分布式在线优化学习。针对这些问题，我们给出了分布式算法并证明了收敛性，还通过仿真验证了有效性。

9:25-9:55

多机器人系统协同决策与优化控制的强化学习方法

报告嘉宾：徐昕（国防科技大学）

国防科技大学智能科学学院教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。主要研究领域是机器人和智能无人系统的机器学习与自主控制。任中国人工智能学会理事，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会副主任以及指挥控制网络专业委员会副主任，IEEE高级会员。获国家自然科学二等奖1项、湖南省自然科学一等奖2项，作为学术带头人之一（排名3）获得2019年湖南省科学技术创新团队奖。主持国家自然科学基金重点项目2项、国家重点研发项目课题等国家级项目10余项。出版专著2部，发表论文170余篇，代表性论文发表在IEEE TNNLS, IEEE TSMC: Systems, IEEE TPAMI, J. AI Research, Information Sciences, J of Filed Robotics, IEEE TCST, IEEE TITS, IEEE T-IE, IEEE/ASME T-Mechatronics等期刊，SCI收录80余篇。任IEEE Transactions on SMC: Systems, Information Sciences, International Journal of Robotics and Automation等国际SCI期刊的Associate Editor，CAAI Transactions on Intelligence Technology副主编以及《控制理论与应用》编委。

报告摘要：报告分析了多机器人系统在动态环境与通信受限条件下实现协同决策与控制的理论与技术需求，介绍了多机器人协同决策与控制方法的相关研究动态，分别针对多机器人协同编队控制和协同搜索问题，给出了基于核的分布式近似动态规划算法、采用Barrier函数的分布式学习预测控制方法、以及面向区域协同搜索的多智能体强化学习算法的研究进展，最后对进一步的发展方向进行了分析和讨论。

9:55-10:25

移动多机协同环境探索和目标搜索基础技术与系统实践

报告嘉宾：汪玉（清华大学）

清华大学电子工程系长聘教授、系主任，清华大学信息科学技术学院副院长，清华大学天津电子信息研究院院长。长期从事智能芯片、高能效电路与系统研究，是ACM FPGA技术委员会亚太地区唯一成员。共发表论文310余篇，IEEE/ACM 杂志文章50余篇，谷歌学术引用10,300余次。先后获得中国计算机学会青竹奖、德国洪堡奖学金（Alexander von Humboldt Fellowship)，国际设计自动化会议40岁以下杰出创新奖 （DAC 2018 Under 40 Innovators Award)、中关村高聚工程高端领军人才奖，CCF科学技术奖技术发明一等奖等荣誉。曾获得 ASP-DAC 19、FPGA17、NVMSA 17、ISVLSI 12 最佳论文奖，以及10次国际会议最佳论文奖提名。

报告摘要：伴随单个智能体能力得到提高，多智能体之间的有机合作成为可能。相比于单机智能，多机协同智能对于环境的感知范围更大，动作能力更强，系统效用可以进一步提高。然而多机系统面临通信、感知、数据、计算等资源受限的挑战。为了应对上述挑战，需要从通信系统、计算系统、协同感知与决策算法等方面开展研究。本次报告以多机协同目标搜索任务为例，展示了研究团队在 GNSS拒止环境中的自组织定位技术、通信受限下的未知环境协同探索系统、自适应多任务决策算法中的研究成果。

10:25-10:55

无人系统分布式协同控制

报告嘉宾：孙健（北京理工大学）

北京理工大学自动化学院教授、副院长。主要研究方向为网络化系统分析、控制及应用。发表学术论文170余篇，出版学术专著1部。获国家自然科学二等奖1项、教育部自然科学一等奖1项、国防科技进步二等奖2项。2019年获国家杰出青年科学基金。现任第八届教育部科技委委员、中国自动化学会控制理论专业委员会副主任、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会副主任、中国自动化学会工业控制系统信息安全专业委员会副秘书长、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Journal of Systems Science and Complexity》、《自动化学报》、《控制工程》、《指挥控制与仿真》等刊物编委。

报告摘要：无人系统是指具有一定自治能力、智能性和自主性，在没有人直接参与的情况下，完成一定任务的一体化系统。无人系统所包含的范围非常广泛，包括无人车辆、无人飞行器、无人船舶、智能机器人和无人车间/智能工厂等各种类型系统。人工智能的发展，为无人系统的发展提供了新的动能，自主智能无人系统是研究人工智能的重要抓手和切入点。本报告在总结无人系统的发展现状的基础上，介绍研究团队在无人系统协同指挥与决策、分布式协同运动控制、分布式协同故障/攻击检测、人机共享控制等方面的研究进展。

10:55-11:25

海空无人系统集群跨域协同

报告嘉宾：张海涛（华中科技大学）

华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、二级教授、华中学者特聘教授、博导、教育部长江学者奖励计划青年学者、国家青年拔尖人才、国家优秀青年基金获得者。2005年在中国科技大学获得博士学位，2007年在剑桥大学从事博士后研究，2010年晋升为教授，同年被评为博士生导师。从事群体智能、自主无人艇集群协同、多机器人协同制造等领域研究，主持国家自然科学基金联合重点、优青基金、重大研究计划等各类项目二十余项。在Nature Machine Intelligence、Nature Communications、Automatica、IEEE TAC等期刊发表SCI论文107篇，出版Springer英文专著2部。成果被Nature Physics研究亮点报道。授权发明专利27件；牵头制定标准3件。牵头获得了湖北省自然科学一等奖、中国产学研合作创新奖和日内瓦国际发明展金奖。担任/曾任IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems、IEEE Trans. Circuits and Systems II、《控制理论与应用》、《机器人》等刊编委。

报告摘要：超快跨域高精是无人艇-机集群技术的制高点，一直是国际性的难题。本工作提出了自主无人艇集群相变调控、运动无人艇-机自主起降、无人艇-机集群跨域协同控制、多体多源融合环境感知、高精目标识别跟踪等原创技术。开发了集群跨域异构协同控制、无人艇-机集群协同起降与探测、多源异构低质信息融合感知等核心功能部件，开发了跨域异构艇-机集群成套装备，突破了无人艇-机集群跨域异构协同编队快速立体覆盖与高精探测等技术瓶颈。在跨海通道沉管勘测、珠江口港口航道监测、南海油气资源电磁探测、大湾区水域污染治理等方面取得了成功应用。

11:25-11:55

Feedback Dictates Intelligence

报告嘉宾：王龙（北京大学）

北京大学教授、博士生导师、长江学者，是“新世纪百千万人才工程”国家级人选、国家杰出青年科学基金获得者。近年来主要从事复杂系统智能控制、网络化控制系统的分析与综合、集群行为与集群智能、演化博弈与群体决策等方面的研究工作，其研究成果被国内外广泛引用，并获得国家自然科学奖、教育部自然科学奖（一等奖）等多项奖励。

报告摘要：展现控制理论的光辉发展历程、特别是现代控制理论60多年的重要进展和里程碑，探讨在网络化、智能化、人机协同、内外双闭环、信息和物理系统相融合的新时代控制理论研究的新特征和新范式，指出控制+博弈是新一代智能控制理论的核心内容；还进一步探究了控制+博弈的最小模型问题、多人重复博弈的可控性、可观性、鲁棒反馈策略、事件驱动机制、博弈序列辨识等问题。

论坛组织

指导｜中国工程院信息与电子工程学部

主办｜中国工程院院刊：《Engineering》、《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》

承办｜浙江大学上海高等研究院、西安电子科技大学雷达信号处理国家级重点实验室、西安电子科技大学信息感知集成攻关研究院

支持｜电子装备结构设计教育部重点实验室（西安电子科技大学）、人工智能协同创新中心（浙江大学）、电子装备机电耦合理论与关键技术“111”创新引智基地（西安电子科技大学）

合作媒体｜Paperweekly、学术世界

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关于Engineering期刊

Engineering是中国工程院主管，中国工程院战略咨询中心和高等教育出版社共同主办的工程类综合性英文学术期刊。

Engineering的目标是建设世界一流工程科技学术期刊，正如英国的Nature是“发现世界”，美国的Science是“解释世界”，中国的Engineering就是要“改变世界”。

Engineering致力于为全球提供高水平的工程科技重大成果发布与交流平台，探讨工程科技发展的热点和难点问题，以更好地造福人类，创造更美好的未来。

2019年，Engineering成功入选“中国科技期刊卓越行动计划”领军期刊，目前最新影响因子为7.553。

关于FITEE期刊

FITEE全称Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，中文名《信息与电子工程前沿（英文）》，是信息电子类综合性英文学术月刊，SCI-E、EI收录，位于JCR Q2分区。

FITEE前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑：计算机与电子》，2015年更为现名，现为中国工程院院刊信息与电子工程领域分刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。

2019年，荣获中国科协等七部委推出的中国科技期刊卓越行动计划项目资助（梯队期刊）。目前最新影响因子为2.161。

图文整合：陈立萌、韩雨珊

今日编辑：徐   敏、陈泓言