智能无人系统个人总结

不是我不明白 这世界变化快

2016年7月，我曾经参加了国防科技大学机电工程与自动化学院组织的“智能无人系统”暑期学校，自此开始了我的研究生涯。
当时的感觉是，在诸多周期叠加下，无人机、无人车、机器人行业都在迅猛发展。

后来各种阴差阳错，整个研究生期间并未深入涉足机器人和ROS，这成为了我当时的一个遗憾。

2019年7月，我报名参加了华东师范大学和哈工大机器人（合肥）国际创新研究院联合举办的 第五期ROS暑期学校，又见到了许多当年的老师和朋友！

当然，世事变迁，不同阶段有不同的任务，如今的我也要面临新的选择。

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当下的机器人已经成为一个多学科交叉、理论与工程并重的学科。

这里我想撇开机器人学的视角来看机器人，毕竟对于大多数工程师，将自己的全部时间精力押注在一个相对狭窄、带有诸多不确定性的方向上，大概不是一个很明智的选择。

在我看来，机器人与无人系统在科学研究和行业发展上均有一定的区别。而当下的机器人行业，格局尚未清晰，服务机器人潜力尚待挖掘。相关从业者还是应当谨慎对待。

其实机器人的未来还是挺让人期待的，无论是其产业价值，还是给人类生活带来的改变。只是当我们从经济学、社会学视角分析，还有从产业链的整个上中下游来看，机器人在人类世界中的未来形态可能与大多数人预期的并不一样。

机器人未来会与人工智能技术、通信技术、信息技术更深入结合，或者说后者会带动前者的发展。

因为其硬件的形态，我猜测未来只会留存几家大型的机器人公司，强者占据上游，或者上下游通吃。

在世界的经济发展没有大步跨越，在国家的人均财富尚未得到充分的积累，在各个国家依然可以找到众多廉价劳动力等诸多前提下，机器人还难以走进千万城市，千万企业，千万工厂以及千家万户。。。

随便扯一下，希望不要那么早打脸。。。

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学习资源：

• 大疆前技术总监杨硕，如何用六年成为一个全能的机器人工程师
• 2016“智能无人系统”暑期学校总结 https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52038794
• 创客智造 专注于开源硬件和软件的学习和应用.Arduino，Raspberry Pi，树莓派，ROS机器人系统， Turtlebot，UAV无人机https://www.ncnynl.com/
• 机器人操作系统（ROS）教育基金会 http://www.roseducation.org/