电机坐标变换

3/2变换

0. 基于等幅值变换

1. $\alpha$轴和$\beta$轴的电流直接通过坐标关系变换得到

$$i_{\alpha }=\frac{2}{3}(i_A-\frac{1}{2}{i}_B-\frac{1}{2}{i}_C)$$

$$i_{\beta }=\frac{2}{3}(\frac{\sqrt{3}}{2}{i}_B-\frac{\sqrt{3}}{2}{i}_C)$$

2. 为了构成三阶矩阵，方便求变换矩阵的逆，引入零序电流$i_0$的概念

$$i_0=\frac{1}{3}(i_A+i_B+i_C)=0$$

3. 3/2变换矩阵为

$$C_{3/2}=\frac{2}{3}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\\ \frac{1}{2}& \frac{1}{2}& \frac{1}{2}\end{array}\right]$$

2/3变换

1. 直接对$C_{3/2}$求逆得到2/3变换的变换矩阵为

$$C_{2/3}=\frac{2}{3}\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 1\\ -\frac{1}{2}& \frac{\sqrt{3}}{2}& 1\\ -\frac{1}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}& 1\end{array}\right]$$

2. 得到变换表达式

$$i_A=i_{\alpha }+i_0=i_{\alpha }$$

$$i_B=-\frac{1}{2}(i_{\alpha }-\sqrt{3}{i}_{\beta })$$

$$i_C=-\frac{1}{2}(i_{\alpha }+\sqrt{3}{i}_{\beta })$$

未完。。。