轮毂电机分布式驱动电动汽车,转向电机失效稳定性控制 Matlab Simulink

轮毂电机分布式驱动电动汽车,转向电机失效稳定性控制 Matlab Simulink
软件使用:Matlab Simulink
适用场景:轮毂电机分布式驱动电动汽车部分转向电机失效稳定性控制(单个转向轮失效,前轴转向轮失效)可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。
产品simulink源码包含如下模块(拿后时选取一种搭配即可):
→整车模块:7自由度整车模型
→上层控制器:滑模控制
→下层分配器:平均分配,动态分配,最优分配
→控制规律:横摆角速度跟随控制,+质心侧偏角联合控制(包括两个模块),+滑移率联合控制(包括两个模块)
方式:客户可选择一种整车模块,一种上层控制器,一种下层分配器,多种控制规律。
不同选择价格有差异。
例如可选择7自由度整车模块+滑模+平均分配+横摆角速度跟随控制方案,该方案为基础款,一般换一种方案每个模块需要额外加price,
?
拿后包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink控制算法建模的朋友。
模型运行完全OK


评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值