轮毂电机的引入增大了非簧载质量,根据这一特性,经过简化的含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型如图所示。
由图中的车辆振动模型,可得到车辆垂向振动的动力学微分方程:
Matlab/Simulink仿真
结果:
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轮毂电机的引入增大了非簧载质量,根据这一特性,经过简化的含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型如图所示。
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