matlab/simulink自适应控制轮毂电机驱动的电动汽车主动悬架构型与控制

1、内容简介

略
６１９－可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

略为提高轮毂电机驱动电动汽车行驶平顺性，在轮辋内安装 3 个对称弹簧 － 阻尼装置形成轮毂电机悬架，车身悬 架为含直线电机作动器的主动悬架 。 建立 1/4 车辆悬架状态模型，采用二次型最优控制，获得直线电机最优输出力，对 直线电机采用内环推力滞环控制 、 外环速度 PID 控制的双闭环控制方式跟踪输出这个最优力，实现主动悬架多闭环控 制 。 利用 MATLAB/Simulink 搭建仿真模型，结果表明，基于直线电机的主动悬架在宽车速及不同路面激励下均可发挥良 好作用 。 

为提高轮毂电机驱动电动汽车行驶平顺性，在轮辋内安装 3 个对称弹簧 － 阻尼装置形成轮毂电机悬架，车身悬 架为含直线电机作动器的主动悬架 。 建立 1/4 车辆悬架状态模型，采用二次型最优控制，获得直线电机最优输出力，对 直线电机采用内环推力滞环控制 、 外环速度 PID 控制的双闭环控制方式跟踪输出这个最优力，实现主动悬架多闭环控 制 。 利用 MATLAB/Simulink 搭建仿真模型，结果表明，基于直线电机的主动悬架在宽车速及不同路面激励下均可发挥良 好作用 。 轮毂电机驱动的电动汽车具有动力传输距离短 、 传输损耗小 、 传输效率高和动力可控等一系列优点，是 电动汽车行业发展的热点之一 ［ 1 ］ 。 然而，在实际应用 中，轮毂电机的引入使得非簧载质量增加，并且电机在 运行过程中难免出现电流波动和转矩波动等现象，这 些都加剧了车身的振动，降低车辆行驶平顺性和乘坐 舒适性 ［ 2－3］ 。 针对轮毂电机振动大和行车平顺性低等问题， 中外许多学者做了大量研究工作，主要集中在悬架 阻尼调节及主动悬架的控制等方面 。 文献［ 4 ］针对 非簧载质量过大带来的垂向振动负效应，以及汽车 行驶安全性降低，采用基于线性二次最优控制理论 主动悬架解决垂向振动负效应效果明显 。

3、仿真分析

 

 

4、参考论文

一种轮毂电机悬架构型及其减振性能的研究.caj

S电动汽车用永磁同步电机自抗扰控制研究_孙毅.caj

混合动力车辆永磁同步轮毂电机转速自抗扰控制_陈路明.caj

一种轮毂电机悬架构型及其减振性能的研究.caj