嵌入式电路基础

器件基础

芯片（chip）：半导体材料制成的电路器件；
引脚（lead）：半导体器件和外部连接的部分，排布在芯片两侧或四周
封装（packaging）：将半导体器件以特定方式、特定材料包装起来，提高可靠性、便于使用；
数据手册（datasheet）：芯片制造商提供的关于产品信息的文档，说明了芯片的功能
印制电路板（printed circuit board，PCB）：薄的纤维玻璃板，印有铜线来连接元器件；
原理图（schematic diagram）：表示电路的主要部分及元件之间的连接

思考：从器件的封装，延伸如何用器件构造系统？
如何用其设计系统？需要哪些组件和技术？
电器特性、引脚功能、接口形式、使用方法。
核心思想：硬件设计与软件设计、搭积木
共性方法：部件库（积木部件/元件库/函数库） + 逻辑组装 + 设计工具

基本电路术语与符号

接地电压/低电平：0V电压；
接地引脚（GND）：接到一直时低电平的信号；
集电极电压/高电平：3V、5V、12V电压
任何时候，电路中的信号要么高要么低
电路供电电压Vcc、芯片工作电压Vdd、发射极电源电压Vee、编程电压Vpp

TTL电平：TTL器件+5V，高电平为逻辑“1”，低电平为逻辑“0”；
输出L： < 0.8V; H：> 2.4V;
输入L： < 1.2V; H: > 2.0V;
CMOS电平：CMOS器件12V，高电平为逻辑“1”，低电平为逻辑“0”；
输出L： < 0.1Vcc； H： > 0.9Vcc；
输入L： < 0.3Vcc； H： > 0.7Vcc;
RS-232电平：负逻辑电平，即负电平 -3到-12V为逻辑“1”，正电平+3到12V为逻辑“0”；
实际设计中，可以搭电路或采用专用器件进行不同电平的转换。

信号浮动

信号：是时-空域中，以特定载体（如光、电、声音等）和特定形式传输信息的能量单元；是信息的物理表示；
浮动信号（多驱动信号）
下图中如果没有任何输出信号，会有什么问题？
没有驱动，信号可能高也可能低，或者处于二者之间某个状态（浮动）——>依赖于信号两端元件的瞬时状态，无法预见；

下图中，如果任何一个选择信号都不是有效，会有什么问题？
信号浮动

如何解决：安装一个辅助元件来驱动其高低——>上拉电阻、下拉电阻；

三态门（三态缓冲器）

可以将信号驱动为高电压、低电压、浮动状态；
浮动状态即第三种输出状态，也称三态、高阻抗态；此时既不像输出0状态那样允许电流灌入，也不象输出1状态那样向负载提供电流，处于悬浮状态

用于多个数据源共享一根（组）线路，驱动同一信号。

上下拉电阻

简介

上拉电阻(Pull-up resistor)：连接在元件信号引脚和高电平之间的电阻，用于将引脚信号钳位在高电平，或在驱动能力不足时提供电流。
通常其值可在1千欧到100千欧之间，值越大输出电平的延迟越大；值越小，电流越大，上拉能力越强，但损耗越大：V✖I。
上拉电阻就是接电源正极，下拉电阻接负极或地。

作用

上拉电阻和下拉电阻二者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定。
上拉电阻：
1、概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平；
2、上拉是对器件注入电流，灌电流；
3、当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平。
下拉电阻：
1、 概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平；
2、下拉是从器件输出电流，拉电流；
3、当一个接有下拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为低电平。
上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流，弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分，对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提升电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。

基本元件与逻辑

三极管（Bip Transistor,双极性结型晶体管）
有三个极，三个极分别为N型与P型组成；
作为一种可变电流开关，能够基于输入电压控制输出电流；
晶体管是电流控制元件。

场效应管（Field Effect Transistor,FET场效应晶体管）
利用控制输入回路的电场效应来控制输出回路电流的半导体器件；
场效应管是电压控制器件。

集成电路中，二者都抽象为为开关，向上支持逻辑门设计。

OC/OD门（掌握原理，用途）

开放收集器（OC门，NPN型三极管）掌握原理、用途

输出装置，实际为NPN型三极管；即可驱动输出，也可以处在高低电压
不定状态；
多个这种输出连接到同一信号上，只要一个为低电压，该信号就变为低
电压； 解决了总线竞争问题；
如两个外设向CPU发出中断请求，

示例：NPN开放收集器输出的结构

示例：开放收集器7407工作原理

漏极开路（Open Drain,OD）

N-MOS场效应管，漏极浮空；
在I/O向栅极供电时导通并“漏”电流（吸收电流），输出低电平；
也可以支持多个开漏输出引脚的“线与”连接。
漏极开路输出需要接一个上拉电阻（上图中的R），可以利用改变上拉电源的电压，改变输出电平。上拉电阻是接在输出引脚和输出电压（上图中的Vcc）之间，可以获得高电平输出。当内部N沟道场效应管关闭的时候，上拉电阻R会把输出拉到高电平，此时场效应管的漏电流将非常的小。当内部N沟道场效应管导通的时候，它会把输出引脚拉到接近GND，此时的电流是根据欧姆定律计算的（I=Vcc/R）。
　　根据数据手册参数，R的值要大到足够限制电流小到不会伤害到N沟道场效应管。但不能太大，要比高阻抗状态小数量级以上的。同样的，Vcc也要在数据手册规定的范围内，比如说I²C的SDA双向串行数据传输引脚，漏极开路，需外接上拉电阻到Vcc（典型值10KΩ）。
　　集电极或者漏极开路输出引脚是由一个晶体管控制的，当晶体管关闭时，输出引脚为悬空状态（开路或者高阻态）。一个常见的列子就是当N沟道晶体管导通时，输出信号接地，但关断时，输出信号接高电平。
　　漏级开路时场效应晶体管的漏级与输出端相连接。集电极开路则是指双极型晶体管的集电极与输出端相连接。当晶体管关闭时，输出信号被上拉电阻拉高或者拉低。上拉电阻提供了一个未知的悬空状态。

推挽电路

常使用一对参数相同的功率三极管或MOSFET管，以推挽方式存在于电路中；
由图采用了两个互补的增强型MOSFET，顶部是P-MOS场效应管（Top-Transistor），底部是N-MOS场效应管
（Bottom-Transistor）。

多个OC型推挽电路不能进行“线与”型的逻辑操作，一条总线上只能有一个推挽输出器件，为什么？
两个OC输出同时驱动一个信号时，若驱动不一致则可能导致元件被烧坏，乃至系统瘫痪；这个问题是由电路设计错误造成的。

退耦与旁路

退耦（去耦）

1、电路网络中存在：感应产生的寄生电流或供电电路中形成的反冲电流；
2、当芯片改变输出端的电压时需要大量的电量改变输出信号，此时芯片供电电路电压会急剧下降，可能导致芯片停止工作；
如何解决？
退耦，其目的就是消除电路之间的寄生耦合；
电容具有滤波和电量存储作用；
平常情况下，电容充电；当电路突然需要大量电量时，电容放电；
退耦电容用于退耦，基于滤波作用消除电路回波噪声，或者基于储能来快速提供能量补充；

布防在信号输出银角，将输出信号的干扰作为滤除对象；
一般分布在电路板上离可能 需要大量电量的电路部分很近的地方；

最好不采用电解电容，电解电容是两层薄膜卷成的结构，这种结构在高频时表现为电感。

退耦电容的摆放原则：靠近电源的管脚，并且电容的电源走线和地线所包围的面积最小。
电路原理图中的退耦电容通常都集中表示，主要表明该类电容的数量

旁路电容

1、在电路中也是用于滤波、抗干扰的作用；
2、主要将输入信号中的高频噪声作为滤除对象，利用电容的频率阻抗特性，将前级携带的高频杂波滤除。

驱动过载

元件的输出驱动能力有限，当一个输出对应过多元件的输入时可能导致驱动过载；
制造商已标明元件输出信号上的驱动电流以及所需的输入电流；
当出现驱动过载现象时需要增加驱动器电路；