STM32

1、STM32简介

STM32:ST是ST公司，M是微控制器Microcontroller的首字母，微控制器就是MCU，就是我们常说的单片机，32是32位单片机。STM8：8位单片机。
STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器。

1.1 型号

系列：主流系列STM32F103C8T6
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz
RAM:20K（SRAM）
ROM:64K（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
封装：LQFP48

1.2、片上资源/外设（peripheral）

1、NVIC（嵌套向量中断控制器）:内核里面用于管理中断的设备，比如设置中断优先级
2、SysTick（系统滴答定时器）：内核里面的一个定时器，主要用来给操作系统提供定时服务。STM32是可以加入操作系统的，比如FressRTOS、UCOS等。如果用了这些操作系统，就需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能。本课程不需要操作系统，但是我们可以用这个定时器来完成Delay函数的功能。
3、RCC（复位和时钟控制）：对系统的时钟进行配置，还有就是使能各模块的时钟。在STM32中，其他的这些外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下，操作外设是无效的，外设也不会工作。目的：降低功耗。所以，在操作外设之前，必须要先使能它的时钟，就需要用RCC完成时钟的使能。
4、GPIO（通用IO口）：可以用GPIO来点灯，读取按键等
5、AFIO（复用IO口）：可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置
5、EXTI（外部中断）：配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务。
6、TIM（定时器）：是整个STM32最常用、功能最多的外设。分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型，其中高级定时器最复杂，常用的是通用定时器。这个定时器不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率、生成PWM波形、配置成专用你的编码器接口等功能，像PWM波形，就是我们电机驱动、舵机驱动最基本的要求。
7、ADC（模数转化器）：STM32内置了12位的AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片，使用非常方便。
8、DMA（直接内存访问）：可以帮助CPU完成搬运大量数据繁杂的任务

1.3、芯片型号解读

STM32F103C8T6
产品系列：
STM32：基于ARM核心的32位微控制器；
产品类型：
F：通用类型
产品子系列：
101：基本类型
102：USB基本型，USB 2.0全速设备
103：增强型
105或107：互联型
引脚数目
T：36引脚
C：48引脚
R：64引脚
V：100引脚
Z：144引脚
闪存存储器容量：
代表2的多少次方字节的闪存存储器
封装：
H：BGA
T：LQFP
U：VFQFPN
Y：WLCSP64
温度范围：
6：工业级温度范围，-40——85摄氏度
7：工业级温度范围，-40——105摄氏度

2、系统结构

可以分四部分记忆。
1、Cortex-M3的内核（CPU）：引出三条总线，ICode指令总线、DCode数据总线、System系统总线。ICode总线和DCode主要用来连接Flash闪存的，Flash里面存储的就是我们编写的程序。ICode指令总线就是用来加载程序指令的，DCode数据总线是用来加载数据的，比如常量和调试参数。除了ICode和DCode总线，内核还引出System系统总线。System系统内总线连接其他方面的东西，比如SRAM，用于存储程序运行时的变量数据。
2、存储器：Flash、SRAM
3、总线：AHP、APB。知道总线挂载的什么即可。
4、DMA：数据搬运，减轻CPU压力

3、引脚定义

一般拿到一个新的芯片时，需要着重地看一下它的引脚定义。一般看完引脚定义，就知道怎么使用的了。

4、启动配置

1、BOOT0引脚为0，就是接地的意思；这个时候BOOT1接X，就是无论接什么。启动模式都是主闪存存储器的模式，说明主闪存存储器被选为启动区域（也就是正常的执行Flash闪存里面的程序），这个模式是最常用的模式，一般都是这种配置。
2、当BOOT1接0，BOOT0接1，接1就是接到3.3V电源正的意思。启动模式就是系统存储器，说明系统存储器被选为启动区域。这个模式就是用来做串口下载，系统存储器存的是STM32中的一段BootLoader程序，BootLoader程序的作用接收串口数据，然后刷新到主闪存中，这样就可以使用串口下载程序了。
什么时候需要用到串口下载？可以看引脚定义表，发现5个调试端口，它们既可以用来下载程序，也可以作为普通IO口使用，如果我们在程序中把这5个端口全部配置成了IO口，芯片就没有了调试端口，也下载不了程序，不要全部配置成普通IO口如果全部配置成普通IO口，下载不了程序，就需要用到串口的方式下载程序了。

3、BOOT1接1，BOOT0接1，主要用来程序调试的。

表格下面的一句话意思是：BOOT引脚的值是在上电复位后的一瞬间有效的，之后就随便了。BOOT1和PB2是在同一引脚上的，也就是上电的瞬间，是BOOT1的功能，当第4个时钟过之后，就是PB2的功能。

5、最小系统电路

1、STM32及供电：3.3V和GND之间，一般会连接一个滤波电容（保证供电电压的稳定）。在设计电路时，一般只要遇到供电，都会习惯上的加上几个滤波电容。

2、晶振电路：接了一个8MHz的主时钟晶振，STM32的主晶振一般都是8MHz，8MHz经过内部锁相环倍频，得到72MHz的主频。如果需要RTC功能，还需要再接一个32.768KHz的晶振，电路和下面一样，接在3、4引脚，OSC32就是32.768KHz晶振的意思。内部RTC电路经过2的15次方分频，就可以生成1秒的时间信号了。

3、复位电路：NRST是低电平复位的，当这个复位电路在上电的瞬间，电容是没有电的，电源通过电阻开始向电容充电，并且此时电容呈现的是短路的状态，那NRST引脚就会产生低电平。当电容逐渐充满电时，电容就相当于断路，此时NRST就会被R1上拉为高电平。上电瞬间的波形就是先低电平，然后逐渐高电平，低电平就可以提供STM32的上电复位信号。
手动复位的功能，当按下按键时，电容被放电，并且NRST引脚也通过按键被直接接地了，相当于手动产生了低电平复位信号，按键松手后，NRST又回归高电平，此时单片机就从复位状态转化为工作状态。

4、下载电路：
5、启动配置：