在OpenCV里用FastLineDetector直线检测

最新推荐文章于 2024-06-12 09:37:36 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/103868322
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本文介绍了OpenCV中的FastLineDetector直线检测方法，对比了传统的霍夫直线检测，详细阐述了LSD算法的原理，包括像素合并和误差控制，并提到了其线性时间复杂度和亚像素级精度。此外，还提到了基于Canny边缘检测的快速直线检测算法，最后展示了在车道线检测中的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前面学习过霍夫直线，现在再来学习一种FastLineDetector的直线检测。

为了比较快速，要先学习论文--《LSD: a Line Segment Detector》，这篇文章发表于PAMI2010。特别之处在于能快速检测图像中的线段，同时使用了错误控制的方法，使得检测结果比较准确。最后，LSD结果输出是线段的坐标与属性，比如起点，终点，线段的粗细。

 

    首先，需要回顾一下，为什么需要检测图像中的直线段？直线段作为图像中边缘的一种，又有什么特殊之处呢？在Marr关于视觉的计算理论中提到，视觉是一种处理过程，经过这个过程我们能从图像中发现外部世界中有什么东西和它们在什么地方。同时，我们还知道，信息处理具有三个层次：（1）第一个层次是信息处理的计算理论（theory）

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Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud.pdf
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检测直线FastLineDetector类 LineSegmentDetector类
danmeng8068的博客
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https://blog.csdn.net/guoyunfei20/article/details/78754526在OpenCV3.0 以上版本的contrib模块中，有一个cv::ximgproc::FastLineDetector类。定义位置：[cpp] view plain copy // 需要下载contrib模块  opencv_contrib/modules/ximgproc/inc...
FastLineDetector(FLD)快速直线检测器的使用方法
jndingxin的专栏
06-12 2111
EdgeDrawing专注于边缘的高效抽取，EDLines专门用于线段检测，EDPF可能是指在某些特定条件或优化下的边缘和线段检测，而EDCircles则是用于检测圆形结构。然后将检测到的线条坐标加上ROI的偏移量，即 lines += Scalar(roi.x, roi.y, roi.x, roi.y)。参数lines 一个由Vec4f元素组成的向量，用于指定线条的起始点和结束点。其中，Vec4f表示为(x1, y1, x2, y2)，点1是线条的起点，点2是线条的终点。该操作在灰度图像中检测边缘。
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YuYunTan的专栏
04-22 5202
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已有地图的直线特征检测
火种源码的机器人技术专栏
12-04 1315
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qq_36756384的博客
01-12 2664
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网络资源是无限的
11-10 2万+
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opencv3中加入了LSD直线检测，然后在opencv4中因为Licence原因又去掉了LSD直线检测。 除了LSD,opencv中还有其他直线检测算法。 1、霍夫变换检测直线 参考：OpenCv–霍夫直线变换(检测直线) 2、LSD直线检测 # coding=utf-8 import cv2 import numpy as np # 读取输入图片 img0 = cv2.imread("test3.jpg") # 将彩色图片转换为灰度图片 img = cv2.cvtColor(img0,cv2.COLO
opencv学习日记——检测图像中的线段（效果很棒）
weixin_51326570的博客
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基于opencv-python的直线检测，包括houghlinesP和FLD
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08-26 1948
OpenCV-contrib有一个名为FastLineDetector的东西，如果它被用作LSD的替代品似乎很好。如果你有点感动，你会得到与LSD几乎相同的结果。当我将OpenCV提升到4.1.0时，LineSegmentDetector（LSD）消失了。
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#include <iostream> #include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/ximgproc.hpp" #include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" using namespace std; using namespace cv; using namespace cv::ximgproc; int main(int argc, char** argv) { string in; CommandLineParser parser(argc, argv, "{@input|corridor.jpg|input image}{help h||show help message}"); if (parser.has("help")) { parser.printMessage(); return 0; } in = samples::findFile(parser.get<string>("@input")); Mat image = imread(in, IMREAD_GRAYSCALE); if( image.empty() ) { return -1; } // Create FLD detector // Param Default value Description // length_threshold 10 - Segments shorter than this will be discarded // distance_threshold 1.41421356 - A point placed from a hypothesis line // segment farther than this will be // regarded as an outlier // canny_th1 50 - First threshold for // hysteresis procedure in Canny() // canny_th2 50 - Second threshold for // hysteresis procedure in Canny() // canny_aperture_size 3 - Aperturesize for the sobel operator in Canny(). // If zero, Canny() is not applied and the input // image is taken as an edge image. // do_merge false - If true, incremental merging of segments // will be performed int length_threshold = 10; float distance_threshold = 1.41421356f; double canny_th1 = 50.0; double canny_th2 = 50.0; int canny_aperture_size = 3; bool do_merge = false; Ptr<FastLineDetector> fld = createFastLineDetector(length_threshold, distance_threshold, cann
最新发布
04-03
好的，我现在要解决用户的问题：如何在OpenCV中正确配置和使用FastLineDetector进行线段检测。首先，我需要回顾一下用户提供的引用内容，确保答案准确。 根据引用[1]和[2]，createFastLineDetector函数用于创建...
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