[已解决]Arduino无法下载OpenCR库解决方法及opencr库下载失败等问题

Arduino无法下载OpenCR库解决方法

一、设置URL

二、给予Opencr USB权限

三、下载OpenCR库

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亲测有效！！不是水文章的！！！以下方法是解决已安装Arduino的基础下！！！

一、设置URL

进入文件->首选项->附加开发板管理网址：添加一下代码

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json

效果及流程如下：

二、给予Opencr USB权限

直接复制粘贴就行了，官网给的流程

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

三、下载OpenCR库

进入工具->开发板->开发板管理器：搜索opencr

 

安装即可，但是可能下载过程会出现网络问题，因为github有时候会被屏蔽所以下载不了。建议参考我另一篇修改IP的文章可以解决这个问题。

ROS无法连接raw.githubusercontent.com和raw.github.com的问题 

 然后基本就没什么问题啦！！！大功告成！！！！

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 自己写的所以有点复杂，但是至少能完成嘿嘿。如果各位有优化欢迎评论区讨论！！

大功告成！编写不易，大家成功后点个关注or赞谢谢~~

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