PSINS工具箱函数介绍——r2d

介绍工具箱里面r2d这个小函数的作用。

程序源码

function deg = r2d(rad)
% Convert angle unit from radian to degree
%
% Prototype: deg = r2d(rad)
% Input: rad - angle in radian(s)
% Output: deg - angle in degree(s)
%
% See also  r2dm, r2dms, d2r, dm2r, dms2r

% Copyright(c) 2009-2014, by Gongmin Yan, All rights reserved.
% Northwestern Polytechnical University, Xi An, P.R.China
% 30/10/2010
global glv
    deg = rad/glv.deg;

MATLAB截图：

输入输出

这个函数很简单，输入为弧度，输出为角度。

原理

glv.deg的值为0.0175，其实就是$\frac{180}{\pi }$
根据角度=弧度*pi/180，可以得到：

角度=弧度/0.0175