DHT11修改stm32引脚的笔记

背景

指导学弟毕设，因为开发板型号不同（一个是ZET6，一个是C8T6），所以例程上面的DATA口所插的PG11口在他的板子上面找不到，改了半天程序，一直显示检测不到DHT11，很是恼火。
经过差不多两个小时的查看与寻找资料，终于发现问题了，问题其实不难发现，但是初学者如果没有遇到过，就很容易忽视。

正常的修改

正常情况下，如果要修改引脚，到相应的.c或.h扫一眼就行了，比如这次要把PG11改成PA1，但凡发现GPIOG全都改成GPIOA，发现pin_11,全部改成pin_1，基本上都能OK，我也是这样，首先修改.c：

u8 DHT11_Init(void)
{	 
 	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);	 //使能PG端口时钟
	
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;				 //11改成1
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);				 //G改成A
 	GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);						 //G改成A，11改成1			    
	DHT11_Rst();  //复位DHT11
	return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
} 

再修改.h:

#define	DHT11_DQ_OUT PGout(11) //G改成A，11改成1
#define	DHT11_DQ_IN  PGin(11)  //G改成A，11改成1

然后编译、下载，全程都没有错误，但是下载以后总是无法运行，在初始化DHT11的时候就不行。

容易忽视的点

想了很久，又看了别人的文件，发现.h里面还有两行：

#define DHT11_IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}

也是跟G有关的，将里面所有的G全部改成A以后，还是不行。。。
上网找关于CRH的资料：

STM32的CRL控制着个IO端口（A~G）的低8位（即0~7，同理 高八位是8~15）的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X4表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。
CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口。

恍然大悟，上面第一行的代码意思是先将相应位置清零，再打上8，也就是输入，最后的12是3个4位，高位从8开始，<<12指向的就是PG8口，第二行的意思是：先将相应位置清零，再打上3，也就是推挽输出
所以，上述代码修改为：

#define DHT11_IO_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRL|=8<<4;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRL|=3<<4;}

改动的地方有：G口改为A口，CRH改为CRL（因为之前的11属于高位，这里的1属于地位），0XFFFF0FFF改为0XFFFFFF0F，最后的12改成4.

测试一下，成功。