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PSINS函数
介绍PSINS工具箱(MATLAB)里面的各个函数
MATLAB卡尔曼
专注于MATLAB下的卡尔曼滤波设计
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PSINS工具箱函数介绍——r2d
介绍工具箱里面r2d这个小函数的作用。原创 2024-07-18 12:50:18 · 288 阅读 · 0 评论 -
PSINS工具箱函数介绍——insplot
insplot;是速度曲线图,其中蓝色、红色、黄色分别为东向、北向、天向的速度。第一行的两幅图为三个姿态角的曲线图。的紫色曲线为速度大小原创 2024-07-24 19:33:25 · 366 阅读 · 0 评论 -
PSINS工具箱函数介绍——kfinit
kfinit这个函数的字面意思是:kf的初始化。这里面的$"kf"$表示的不是狭义的线性卡尔曼滤波,而是所有卡尔曼滤波类的滤波方法,后面不管是EKF,还是UKF、CKF,都是用这个kfinit来初始化的。原创 2024-07-29 20:46:20 · 507 阅读 · 0 评论 -
PSINS工具箱函数介绍——gpsplot
介绍gpsplot函数的原理和作用。原创 2024-07-18 12:58:45 · 330 阅读 · 0 评论 -
PSINS工具箱函数介绍——avpcmpplot
每一行是一个时间序列下计算的结果,其中1~3列为姿态角误差(由avp-trj.avp),4-6列为速度误差,7-9列为位置误差(纬经高),第10列是时间戳。第一个trj.avp是用于对比的基准avp,第二项avp是需要对比的avp。avpcmpplot这个函数的字面意思是:avp的比较和绘图。【注】avp的格式要求:每行表示一个时间1~3列为姿态(如上图,9659行、10列的矩阵。),4-6列为速度(),7-9列为位置(原创 2024-07-25 12:53:09 · 147 阅读 · 0 评论