985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB

介绍了MATLAB中三种图例定义方法，对比分析了各方法的优缺点及适用场景。

SmoothStep插值函数通过多项式构造实现轨迹平滑过渡，避免线性插值在端点处的速度突变。常见形式包括三次（3t²-2t³）、五次（6t⁵-15t⁴+10t³）和七次版本，分别满足不同阶数的导数连续性要求。MATLAB示例展示了三次与五次SmoothStep在轨迹平滑度上的差异，五次版本能产生更柔和曲线，适用于机器人等高平滑场景。该方法在路径规划、动画生成中具有广泛应用，通过简单插值运算即可实现自然缓启缓停效果。

实际应用中异常噪声的放大倍数通常较小（如U=10），此时MCC-KF的噪声抑制效果显著下降，需调整参数以保持性能。

本文介绍了Matlab中legend函数的'Location'和'Position'两种设置图例位置方法的区别。'Location'通过预设字符串（如'northeast'）自动放置图例，简单易用；而'Position'通过四元组坐标精确控制图例位置和大小，灵活但需手动调整。文中提供了两种方法的代码示例，并对比了它们的优缺点，帮助用户根据不同需求选择合适的方式设置图例位置。

MATLAB打开.m文件出现中文乱码的解决方法：1)用记事本打开正常显示后复制粘贴到MATLAB；2)使用fopen指定GB2312/GBK编码读取文件；3)修改lcdata.xml文件添加GBK编码支持（推荐）。主要原因是MATLAB默认UTF-8编码与文件实际编码不一致导致。修改编码设置可永久解决问题，但需注意对其他文件的影响。最简单的临时解决方案是通过记事本中转。

本文介绍了MATLAB中进行线性拟合的多种方法，包括基础线性拟合（polyfit函数）、矩阵法求解正规方程、带权重的线性拟合和稳健回归（LIBRA工具箱）。基础线性拟合适用于单变量回归，矩阵法适合多元回归，加权回归处理异方差数据，稳健回归则能有效处理异常值。每种方法均提供示例代码和运行结果，并包含误差分析方法如残差计算、决定系数和置信区间评估。这些方法可根据不同数据特性灵活选用，为工程和研究提供实用参考。

本文介绍了MATLAB中xline和yline函数的用法，用于在图形中绘制垂直坐标轴的参考线。xline绘制竖直线，yline绘制水平线，两者均支持自定义线型、颜色和标签。文章提供了详细语法说明，包含线型（实线、虚线等）和颜色（红、绿、蓝等）的参数设置，并通过示例代码演示了实际应用。示例展示了如何在sin函数图形中添加x=3的红色虚线和y=0的绿色点划线。最后说明了如何通过ConstantLine对象修改线的样式属性（如线宽、颜色）。该功能适用于数据可视化中的参考线标记。

本文介绍了利用±3σ范围表示误差数据的方法，并提供了MATLAB实现代码。通过计算误差序列的均值和标准差，可得到1σ、2σ、3σ的误差范围区间。代码示例演示了如何对误差序列[0.1,0.2,0.3,...]进行计算，并输出各σ范围的上下限值。文中给出了均值、标准差的数学公式，以及不同σ范围的计算方法，为误差分析提供了一种直观的统计表达方式。该方法适用于导航、定位等需要误差分析的场景。

本文对比了Matlab中scatter与gscatter函数的区别。scatter用于绘制单一数据集散点图，可通过参数设置标记样式；gscatter则支持基于分类变量分组绘制，自动分配不同颜色/标记区分各组。关键区别在于：gscatter具备数据分组展示能力，需额外输入分组变量，适合多类别数据可视化；而scatter参数更简单，适用于单组数据呈现。选择依据取决于是否需要分组展示数据特征。

在 MATLAB 中，可以使用histogram函数绘制噪声序列的概率密度函数 (PDF) 图像。以下是一个示例，展示如何生成噪声序列并绘制其 PDF。

本文提出了一种基于启发式算法的垃圾运输路径优化方案，针对30个垃圾收集点的运输需求建立数学模型。通过分批运输和最近邻优化算法，实现了车辆分配、路径规划及总行驶距离最小化。MATLAB实现表明，该方法能有效求解NP难问题，输出最优路径与车辆分配方案。分析指出当前模型未考虑交通因素和车辆差异，并建议引入时间窗约束、多目标优化等改进方向。完整代码已公开，适用于类似路径规划问题。

这段 MATLAB 代码实现了一个简单的图形绘制工具，用户可以通过鼠标在图形窗口中绘制线条，并记录轨迹坐标。代码首先创建图形窗口并设置坐标轴范围，随后通过循环监听鼠标点击事件，左键点击绘制点并连接成线，右键点击结束绘制。绘制完成后，程序会输出所有点击点的坐标，并存储在变量 x 和 y 中。该工具适用于简单的图形交互和数据可视化场景。

通过确保文件编码、字体设置和使用合适的函数，可以解决 MATLAB 脚本中中文乱码的问题。如果问题仍然存在，建议检查MATLABMATLABMATLAB的设置或更新到最新版本。市面上很多商家用一些小玩意来赚黑心钱，简单的例子却卖了很高的价格，甚至几十块的程序无法跑通、兼容性问题无法解决等。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击下方卡片联系作者。

通过 MATLAB Coder，可以轻松地将 MATLAB 代码转换为高效的 C/C++ 代码，适用于嵌入式开发、性能优化和实时系统。此示例展示了一个简单的转换过程，实际应用中可以对更复杂的函数进行类似操作。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击下方卡片联系作者。

如果不使用smooth函数，可以自行实现简单的移动平均滤波。% 原始数据% 添加噪声的正弦波% 自定义移动平均span = 5;% 平滑窗口% 或使用 filter% 可视化plot(x, y, 'r-', 'DisplayName', '原始数据');hold on;plot(x, smoothedY, 'b-', 'LineWidth', 1.5, 'DisplayName', '自定义移动平均');legend;

针对非正定矩阵无法进行标准Cholesky分解的解决方案及MATLAB代码实现，结合不同应用场景的需求分层解析。

在Simulink中将Excel数据导入可变负载模块，需根据数据格式选择适配的加载方法。

背景是在雷达定位中，观测误差大，运动轨迹变化大，所以过程噪声的协方差Q不能选太小。然后用EKF和CKF估计目标速度和位置，结果CKF的RMSE远大于EKF，这有点反常，因为通常CKF应该比EKF更准确，尤其是在非线性高的场景下。

正确构造解析信号需保留正频率（包括 Nyquist 频率）并放大 2 倍，负频率置零。然而，当信号长度。

'none'（默认无图标）、'error''help''warn'msgbox('输入参数不合法', '错误', 'error');% 显示红色错误图标msgbox('是否需要帮助？', '提示', 'help');% 显示问号图标真彩色示例% 读取图像h = msgbox('操作完成', '成功', 'custom', myicon);索引颜色示例h = msgbox('加载完成', '成功', 'custom', icondata, summer);% 使用summer颜色图。

建议优先实施参数优化和平方根改进，在计算资源允许时引入混合算法。对于公式实现问题需严格对照最新文献核查权值计算。

本问给出一段代码，用于，并在该地形表面，适用于无线传感器网络部署、三维定位算法测试等场景。

本代码通过扩展观测维度和改进 CKF 算法，实现了高精度的 SINS/GPS 组合导航，适用于无人机、自动驾驶等场景。实验结果表明，滤波后导航误差显著降低，验证了方法的有效性。代码结构清晰，涵盖数据加载、滤波处理、结果分析全流程，可作为惯性导航算法的参考实现。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击下方卡片联系作者。

运行以上代码后，你将看到一条更具细节的蛇，具有波动的身体、眼睛、瞳孔和舌头，整体效果更加生动。可以根据需要进一步调整颜色和形状。

fill命令是 MATLAB 中非常实用的工具，用于绘制多边形并进行填充。通过灵活使用不同的参数，可以创建丰富的图形效果。

这段代码在MATLAB中生成并绘制了500个随机位置和颜色的散点图。通过随机生成的x和y坐标以及颜色，用户可以直观地观察到随机点的分布。这种可视化方式在数据分析、统计学和随机过程的演示中具有广泛的应用。

这段代码展示了如何在MATLAB中绘制和动态更新两个正弦波的图形。通过循环和更新y数据，用户可以观察到波形的变化，形成动态波浪图的效果。这种可视化方式在信号处理、物理模拟等领域非常有用。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击下方卡片联系作者。

在 MATLAB 中，绘制线段时可以通过颜色字符串或 RGB 值来指定线条的颜色。以下是一些常用的颜色表示法：MATLAB 提供了几种常用颜色的单字母表示法：例如，以下代码绘制了一条红色线段：RGB 值表示法除了单字母表示法，用户还可以使用 RGB 值来定义颜色。RGB 值为一个包含三项的向量，每项的取值范围为 0 到 1。例如，深紫色的 RGB 值为 。数据点的形状与颜色设置在绘图时，数据点的形状和颜色也可以根据需要进行自定义。MATLAB 支持多种标记样式，如下所示：使用 函数时，可以通过

这段 MATLAB 代码绘制了一个彩色螺旋图，利用极坐标系中的角度和半径生成相应的 x 和 y 坐标。

这段代码通过生成适当的角度和对应的半径值，利用极坐标系统绘制出具有特定花瓣形状的玫瑰图。通过调整sin函数中的倍数和幅度，可以生成不同形状和数量的玫瑰图。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击下方卡片联系作者。

在MATLAB中，randsample函数用于从一个给定的集合中随机选择样本。

结构在 MATLAB 中为错误处理提供了灵活性，可以有效地捕获和处理运行时错误，确保程序在面对异常情况时能够稳定运行。选择合适的错误处理机制可以使你的代码更健壮、更易于维护。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击下方卡片联系作者。

点击每个输入或输出变量旁边的 “编辑” 按钮，进入隶属函数编辑界面。在这里可以添加、编辑或删除隶属函数，调整其形状和参数。是一个强大的工具，可以直观地创建和修改模糊逻辑系统，适合希望利用模糊逻辑进行控制或决策的用户。通过简单的图形界面，用户可以方便地添加变量、定义规则和测试系统。

drawnow是一个非常实用的命令，尤其在需要实时更新图形或处理图形事件时。使用drawnow可以提高用户体验，使得动态可视化效果更加流畅。

在MATLAB中，clear命令是一个非常重要的工具，用于管理工作空间中的变量。其主要功能是清除变量，以帮助用户保持环境的整洁并避免潜在的命名冲突。以下是clear命令的详细使用方法和相关信息。

掌握三维绘图的基础函数和技巧，结合多次实践，可以帮助初学者快速上手，绘制出美观且有意义的三维图形。

本方法主要包括两个步骤：生成随机噪声。使用带通滤波器处理随机噪声，以获得宽频噪声信号。生成随机噪声随机噪声通常通过生成高斯白噪声来实现。在MATLAB中，可以使用randn函数生成白噪声。以下是生成随机噪声的示例代码：fs = 1000;% 采样频率% 时间向量% 原始信号（50Hz正弦波）% 生成标准差为0.5的白噪声带通滤波器为了将随机噪声转换为宽频噪声，我们需要使用带通滤波器。带通滤波器允许特定频率范围内的信号通过，常用于信号的频率选择。

这是一个状态量为三维的MATLAB下的滤波程序，分成EKF（扩展卡尔曼滤波）和UKF（无迹卡尔曼滤波）两种，分别滤波后，显示滤波值的曲线、滤波误差的对比曲线、滤波误差的最大值、平均值、标准差的输出。模型是非线性的（状态方程和观测方程都是非线性的），我将模型设计得尽可能复杂一些，拿到手以后可以从难往简单的方向改，更容易上手。

CDF图像：CDF（Cumulative Distribution Function）是指概率分布函数的累积分布函数，用于描述连续随机变量的概率分布。CDF图像是指以随机变量为横坐标，以累积概率为纵坐标的图形，用来展示随机变量的累积概率分布。状态转移和观测都是非线性的，也就是说会涉及到雅克比矩阵的求解。使用fprintf这个输出的语句，后面引号内的紫色内容直接输出，%d为整型，在输出时%d的位置输出后面的计算内容。在figure后面加上hold on，可以固定住窗口上的图像，在绘制新图时，旧图不会被抹去。

三次多项式拟合就是用yfxa0​a1​x1​a2x2​a3​x3​这样的函数来拟合出一段曲线。