OSG绘制视锥体

谢大胖

于 2023-12-30 18:44:26 发布

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分类专栏： OSG-计算机图形学文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/135308221

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最近要来实现一个相机位姿态可视化的需求，不想使用pangolin，不好集成，想用osg来做可视化。以下是demo效果。

代码实现：

// Cone_of_vision.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Camera>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>

// 在创建相机视锥体时计算视锥体顶点和设置边线
osg::ref_ptr<osg::Geode> createCameraFrustum(osg::Camera* camera) {
	osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();
	osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::Geometry