渲染 shadow(阴影)

前话：

      三维空间到三维空间的所有可行的投影都可以通过一个适当的4×4可逆矩阵和齐次坐标来实现。如果这个矩阵并不可逆，当它的秩为3，它可以从三维空间投影到二维平面上。每个可行的从三维空间到二维平面都可以用一个秩为3的4×4矩阵来实现。为了找到一个任意的物体在一个任意的平面上由于一个任意的光源(可能位于无限远处)照射所造成的阴影，需要找到一个表示这个投影的矩阵，把它与矩阵堆栈的顶部矩阵相乘，并用阴影颜色绘制物体。

 

绘制阴影的步骤：

1、获得光照的位置(lightpostion);

2、获得绘制阴影的所在平面；

3、计算一个阴影矩形；

4、绘制阴影前，将当前矩阵乘以阴影矩阵，然后渲染模型。

 

计算阴影矩阵的函数：

/****************************************************************************
 SetShadowMatrix()

 Calculates the shadow projection matrix based on the light position and plane
*****************************************************************************/
void SetShadowMatrix(GLfloat destMat[16], float lightPos[4], float plane[4])
{
  GLfloat dot;

  // dot product of plane and light position
  dot = plane[0] * lightPos[0] + plane[1] * lightPos[1] + plane[1] * lightPos[2] + plane[3] * lightPos[3];

  // first column
  destMat[0] = dot - lightPos[0] * plane[0];
  destMat[4] = 0.0f - lightPos[0] * plane[1];
  destMat[8] = 0.0f - lightPos[0] * plane[2];
  destMat[12] = 0.0f - lightPos[0] * plane[3];

  // second column
  destMat[1] = 0.0f - lightPos[1] * plane[0];
  destMat[5] = dot - lightPos[1] * plane[1];
  destMat[9] = 0.0f - lightPos[1] * plane[2];
  destMat[13] = 0.0f - lightPos[1] * plane[3];

  // third column
  destMat[2] = 0.0f - lightPos[2] * plane[0];
  destMat[6] = 0.0f - lightPos[2] * plane[1];
  destMat[10] = dot - lightPos[2] * plane[2];
  destMat[14] = 0.0f - lightPos[2] * plane[3];

  // fourth column
  destMat[3] = 0.0f - lightPos[3] * plane[0];
  destMat[7] = 0.0f - lightPos[3] * plane[1];
  destMat[11] = 0.0f - lightPos[3] * plane[2];
  destMat[15] = dot - lightPos[3] * plane[3];
} // end SetShadowMatrix()