IcP(Iterative closest Point)最近点迭代法和NFc

最新推荐文章于 2023-02-11 21:33:39 发布
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文章标签： 算法
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版权
IcP和NFc
IcP(Iterative closest Point)最近点迭代法和NFc（normal flow constraint)光流约束 相结合的头部运动跟踪
在ICP实现中计算
匹配点的时候是考虑点到平面的距离而不是点到点的距离，具体说就是对于第一
幅距离图像中的一个给定点，计算出第二幅距离图像中的所有点的切平面到该点
的距离，并选出距离最小的那个点作为对应点。而NFC方法，则采用了一种基于
逆定标 (Inversecalibration)的特征点匹配算法。当前后两帧姿态参数变化较大的时
候ICP方法有较好的结果，与此相反的是当前后两帧姿态变化较小的时候NFC
方法有较好的结果，通过结合这两种方法可以获得更精确的结果。
Aurelia.C
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ICP（Iterative Closest Point）算法实现源码
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04-09
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iterative closest point algorithm
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