5、常见矩阵运算全解析

常见矩阵运算全解析

在计算机图形学和线性代数中，矩阵运算是非常基础且重要的操作。下面将详细介绍常见的矩阵运算，包括比较、加法、缩放、乘法、向量和点的变换以及矩阵求逆等操作。

1. 比较矩阵

比较矩阵是按元素进行的操作。只有当两个矩阵的所有元素都相同时，这两个矩阵才相等。在比较时，由于涉及浮点数比较，需要使用一个误差值（epsilon）。

以下是实现矩阵相等和不相等运算符的代码：

// mat4.cpp
bool operator==(const mat4& a, const mat4& b) { 
    for (int i = 0; i < 16; ++i) { 
        if (fabsf(a.v[i] - b.v[i]) > MAT4_EPSILON) { 
            return false; 
        } 
    } 
    return true; 
} 

bool operator!=(const mat4& a, const mat4& b) { 
    return !(a == b); 
}

需要注意的是， MAT4_EPSILON 常量应在 mat4.h 中定义，通常可以使用 0.000001f 作为默认值。

除了按元素比较外，还可以通过矩阵的行列式来比较矩阵的体积，行列式的计算将在后面介绍。

2. 矩阵加法

两