最近在搞基于S函数的动力学方程的验证,刚开始验证动力学方程是不会报错的,但是我换了一个方程进行验证就会出现了这个问题,害的我找了半天,我总结了一下,这个问题大概会出现的问题。
先说问题:
输入的参数不足的问题:
解决方法:
第一个
是上图中的这个忘记加上了,按着B站的视频走一遍,写一写是没有问题的。
第二个,是最不应该发生的问题,因为我验证的是动力学方程的正确性,所以需要大量的公式在S函数,这就导致了打错东西的可能,我这个是
这里打错了。。。。我改过来
很好,编译通过,动力学也正确。