HALCON示例程序clip.hdev曲别针方向识别

HALCON示例程序clip.hdev曲别针方向识别

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  dev_update_window (‘off’)

• 读入图片
  read_image (Clip, ‘clip’)

• 获得图片尺寸大小
  get_image_size (Clip, Width, Height)
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, Width / 2, Height / 2, ‘black’, WindowID)
  dev_display (Clip)
  set_display_font (WindowID, 14, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()

• 之前介绍binary_threshold 算子的文章https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/92796472
  binary_threshold (Clip, Dark, ‘max_separability’, ‘dark’, UsedThreshold)

• 分割连通域
  connection (Dark, Single)

• 通过面积筛选区域，提取出曲别针
  select_shape (Single, Selected, ‘area’, ‘and’, 5000, 10000)
  dev_set_draw (‘fill’)
  dev_set_colored (12)
  dev_display (Selected)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  dev_display (Clip)
  dev_set_color (‘green’)
  dev_display (Selected)

• 获得区域的方向orientation_region (区域, 角度)；根据区域中相距最远的两个点连成线求角度得出
  orientation_region (Selected, Phi)

• 区域的坐标面积
  area_center (Selected, Area, Row, Column)
  dev_set_line_width (3)
  dev_set_draw (‘margin’)
  Length := 80
  for i := 0 to |Phi| - 1 by 1
  dev_set_color (‘blue’)

  • 在窗口显示箭头disp_arrow( : : 窗口句柄, 起始行坐标, 起始列坐标, 终止行坐标, 终止行坐标, 尺寸: )
    disp_arrow (WindowID, Row[i], Column[i], Row[i] - Length * sin(Phi[i]), Column[i] + Length * cos(Phi[i]), 4)
    disp_message (WindowID, deg(Phi[i])$‘3.1f’ + ’ deg’, ‘image’, Row[i], Column[i] - 100, ‘black’, ‘false’)
    endfor
    dev_update_window (‘on’)

处理思路

这个例子的思路非常简单，binary_threshold二值化求取出曲别针，利用曲别针的面积进行区域筛选 。利用orientation_region 算子求取曲别针的方向 。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。