Halcon 曲别针角度案例

郭贝贝同学

于 2024-03-16 14:56:07 发布

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分类专栏： Halcon 文章标签：计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51810680/article/details/136745580

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本文介绍了如何通过编程技术，如二值化、连通性分析和图像处理，从图像中提取曲别针的弧度，并利用所得数据在图像上绘制出指向特定角度的箭头。

摘要由CSDN通过智能技术生成

求曲别针的弧度并画出对应的箭头

在这里插入图片描述

read_image (Image, 'clip')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)

* 阈值二值化
threshold (Image, Regions, 16, 35)

* 连通性
connection (Regions, ConnectedRegions)
* 选择目标区域
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 2000, 4000)

* 设置多种输出颜色
dev_set_colored (6)
dev_display (Image)
dev_set_color ('green')
dev_display (SelectedRegions)

* 求弧度
orientation_region (SelectedRegions, Phi)
* 计算给定区域的面积以及中心位置
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
* 显示内容
disp_message (WindowHandle, '角度：'+Phi*180/3.14, 'window', Row, Column, 'black', 'false')

dev_set_color ('red')
dev_set_line_width (5)

* 在图像窗口中显示箭头
* 参数一：句柄
* 参数二、三：箭头的起点XY坐标
* 参数四、五：箭头的终点XY坐标
* 参数六：箭头线的宽度
disp_arrow (WindowHandle, Row, Column, Row-80*sin(Phi), Column+80*cos(Phi), 3)