AirSim学习日志 1-环境配置

1.前言

今年暑期计划在学校老师的课题组里完成实习，老师给我们提供的课题会用到AirSim的无人机仿真。在工作还没有具体开始的时候，先自己进行一些相关的学习，并随时记录自己的学习日志。

由于自己是刚开始解除AirSim和Unreal的仿真环境，所以很多内容都是查阅网上的资料进行学习、尝试，然后按自己的理解和思路进行整理，也肯定会存在很多漏洞和理解不到位的地方，之后也会慢慢修改和补充。

我的参考来源主要是一位大佬的知乎专栏，我基本上是按照这位大佬的思路进行学习的，很多我暂且用不到的内容、或者我自己无法完成的内容，也没有去深究。如果大家希望在网上找到一份全面、详细的AirSim&Unreal教程，强烈推荐大家去看大佬的知乎专栏：https://www.zhihu.com/column/multiUAV

2.系统配置

	最低要求	实际使用
系统	Windows 7	Windows 10 64-bit
处理器	Intel或AMD四核处理器，2.5GHz或更快	Intel® Core™ i7-9750H CPU @ 2.60GHz 2.59 GHz
内存	8GB	16GB
显卡	DirectX11或12兼容显卡	NVIDIA 1660Ti
硬盘		1 TB

3.软件安装

3.1 Visual Studio

AirSim源码编译时对虚幻引擎和Visual Studio的版本是有要求的。网上很多教程都使用了VS 2019的版本，但是在我使用VS 2019进行编译的时候，出现了Visual Studio版本不满足要求的提示。我去GitHub中查看了AirSim源码的更新记录，发现其VS支持版本被更新为2022。

大家可以先前去https://github.com/Microsoft/AirSim查看版本支持再安装或更新软件，毕竟Visual Studio安装起来也挺费时间的。

3.2 安装虚幻引擎

直接通过官网免费下载即可https://www.unrealengine.com/zh-CN/。下载安装完成后，在“虚幻引擎-库”界面下，选择引擎版本进行安装，如下图所示。

关于版本的选择，虚幻引擎不同版本之间向下兼容，大家可以根据场景的需要安装合适的版本，这里安装了4.27版本的虚幻引擎。

4.AirSim源码编译

首先下载源码，Github网址为https://github.com/Microsoft/AirSim，可以选择通过git命令下载，或到网址中打包下载源码。

进入“Developer Command Prompt for VS 2022”，在菜单中直接搜索即可。在命令行中进入AirSim源码所在的文件夹，输入指令build.cmd开始编译。编译用时较长。确保编译完成且无报错之后，后会在“AirSim\Unreal”文件夹下生成“Plugins”文件夹，这个文件夹是AirSim插件，之后可被复制至任何一个虚幻引擎工程中使用。

cd xxx  // 进入你希望下载源码的路径
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git  // 使用git命令下载源码
cd AirSim
build.cmd

5.环境测试

使用AirSim自带的一个Unreal工程文件“Block”进行测试。

在“Developer Command Prompt for VS 2022”中，进入文件夹“AirSim\Unreal\Environments\Blocks”，运行指令update_from_git.bat,

cd AirSim\Unreal\Environments\Blocks
update_from_git.bat

会在“Blocks”文件夹下生成一个“Blocks.sln”工程文件，双击打开该文件后，会启动VS 2022。在VS 2022中，将“Games\Blocks”设置为启动项目（如下图右侧标注），将编译选项设置为“DebugGame_Editor”和"Win64"（如下图左侧标注），

之后按“F5”或点击“本地Windows调试器”开始调试，会启动Unreal Engine，第一次调试可能会慢一些，需要耐心等待。开启Unreal Engin后的效果如下图所示，第一次启动时可以根据软件提示学习一下界面各部分的功能。点击上方的运行按钮开始运行关卡，此时如果还未设置过“setting.json”文件，会弹出一个对话框，选择“是”会出现一个小车，“否”会出现一个无人机。AirSim和Unreal Engine的环境配置及测试完成。