基于MPC的电流环控制策略研究

最新推荐文章于 2024-05-17 02:14:03 发布
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前言：

      电流环是PMSM矢量控制系统的重要组成部分，实现对PMSM 电流的快速准确控制是进行PMSM转速环和位置环设计的基础和关键。

1.永磁同步电机电流环控制策略框图

图1 控制策略框图

2.模型预测控制基本原理

        模型预测控制器以预测模型作为基础，在当前时刻会依据给定的性能函数，求解出局部的最优控制序列,将序列的第一项作为当时的控制量作用于系统，并在下一时刻进行重复求解的时候考虑上一时刻的误差反馈，在整个时域上滚动优化，选用个同的预测模型和性能函数会使得控制器具有不同的表现形式，但其中一般会包含预测模型、反馈校正、滚动优化这几部分，MPC 控制器的基本框架如下:

2.1

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