XW_C51

一、单片机介绍

  • 单片机,英文Micro Controller Unit,简称MCU
  • 内部集成了CPURAMROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能
  • 单片机的任务是信息采集(依靠传感器)、处理(依靠CPU)和硬件设备(例如电机,LED等)的控制
  • 单片机跟计算机相比,单片机算是一个袖珍版计算机,一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上,与计算机相差甚远,但单片机成本低、体积小、结构简单,在生活和工业控制领域大有所用

1.1 STC89C52单片机

  • 系列:C51单片机系列
  • 位数:8位
  • RAM(随机存取存储器):512字节,断电后数据消失
  • ROM(只读存储器):8K(闪存Flash),存储其中的数据断电后不会消失
  • 频率:12MHz(本开发板使用)

1.2 STC89C52系列单片机命名规则

  • STC:公司
  • 89:系列
  • C:工作电压(5.5V~3.3V)
  • 52:8K字节程序空间及512字节RAM空间

1.3 STC89C52内部结构图

这是总线结构,所有外部设备都挂接在总线上,CPU访问这个总线,就可以访问到所有的外部设备。

1.4 STC89C52系列单片机最小系统

1.5 LED

发光二极管

1.6 电阻

1.6.1 电阻的作用

  1. 限制电流:通过电阻可以减少电路中通过特定部位的电流的大小。
  2. 分压:和电容一样,在电路中用于分压反馈时,在分压网络中,电阻通过减少电压降来工作。
  3. 耗能:部分电路需要将电能转化为热能,而电阻是简单而普遍的实现方式。
  4. 保护电路:在过流的情况下,电阻可以承受更大的电流而不损伤,可用于保护电路免受电流突增的损害。
  5. 热监测:如温度传感器可以利用电阻的随温度变化的特性来测量环境温度。
  6. 测量仪表: 断电路中的电阻可以用来与用户测量设备的指示相连,方便测试和调整。
  7. 电感调整:可以和电容器配合作为RC滤波器来调整LC谐振频率。
  8. 电压稳定性:和稳压管一起配合,利用电阻可以达到部分稳压效果。 
  9. 减少噪音:电阻可以和电容器一起减少电路中的噪声。
  10. 可变电阻: 电位器等可变电阻或精密旋钮可以帮助微调设备某个属性。

1.6.2 电阻的读数方式

102 = 10 00 = 1000 = 1K
473 = 47 * 10^3 = 47000

1.7 电容

电容的读数方法和电阻一样。

电容单位换算
1F = 1000mF
1mF = 1000uF
1uF = 1000nF
1nF = 1000pF

1.8 进制转换

十进制二进制十六进制
000000
100011
200102
300113
401004
501015
601106
701117
810008
910019
101010A
111011B
121100C
131101D
141110E
151111F

1.9 数据运算

类别运算符意义
算数+
-
*
/
%取余
=赋值
判断>大于
>=大于等于
<小于
<=小于等于
==等于
!=不等于
逻辑&&逻辑与
||逻辑或
逻辑非
位运算<<按位左移
>>按位右移
&按位与
|按位或
^按位异或
~按位取反
按位左移
0011 1100<<1  ->   0111 1000
按位右移
0011 1100>>2  ->   0000 1111
按位与
0011 1100 & 1010 0011  ->  0010 0000
按位或
0011 1100 & 1010 0011  ->  1011 1111
按位异或
0011 1100 & 1010 0011  ->  1001 1111
按位取反
~0011 1100  ->   1100 0011

1.10 数码管

LED数码管:数码管是一种简单、廉价的显示器,是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件。

封装
编号
引脚序号
共阴极
共阳极

共阴极
共阳极

1.10.1 位选

本单片机的数码管为共阴极。公共端接低电平,要想使某一数码管点亮,就选中该数码管并置0,其它数码管置1,也称为位选。比如:在第三个数码管上显示数字1,位选为1101。(位选在公共端

1.10.2 段选

根据显示的字符把某些段置为高电平,其它段置低电平,即点亮某些段,也称为段选。比如:在第三个数码管上显示数字1,段选为0110 0000。(段选在另一端)

1.11 头文件

#include <REGX52.H>//在安装目录下找文件
#include "delay.h"//在本工程下找文件

1.12 LCD1602液晶屏

1.12.1  LCD1602.c文件

#include <REGX52.H>

//引脚配置:
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义:
/**
  * @brief  LCD1602延时函数,12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置,范围:1~2
  * @param  Column 列位置,范围:1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口,两行显示,5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开,光标关,闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后,光标自动加一,画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位,清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置,范围:1~2
  * @param  Column 列位置,范围:1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

1.12.2 LCD1602.h文件

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数:
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

1.13 矩阵键盘

  • 数码管扫描(输出扫描)     原理:显示第1位→显示第2位→显示第3位→……,然后快速循环这个过程,最终实现所有数码管同时显示的效果。
  • 矩阵键盘扫描(输入扫描)     原理:读取第1行(列)→读取第2行(列) →读取第3行(列) → ……,然后快速循环这个过程,最终实现所有按键同时检测的效果。
  • 以上两种扫描方式的共性:节省I/O口。

1.13.1 MatrixKey.c文件

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
			如果按键按下不放,程序会停留在此函数,松手的一瞬间,返回按键键码,没有按键按下时,返回0
  */
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}

1.13.2 MatrixKey.h文件

#ifndef __MATRIXKEY_H__
#define __MATRIXKEY_H__

unsigned char MatrixKey();

#endif

1.14 定时器

在国际单位制中,时间的换算单位如下:

  • 1小时= 60分钟
  • 1分钟= 60秒
  • 1秒= 1000毫秒
  • 1毫秒= 1000微秒
  • 1微秒= 1000纳秒

总结一下换算关系:

  • 1分 = 60秒
  • 1秒 = 1000毫秒 = 1,000,000微秒 = 1,000,000,000纳秒

定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成。

 定时器作用:

  1. 用于计时系统,可实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作。
  2. 替代长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度。(假设正在执行delay_ms(1000),在这1秒内CPU被占用,无法做其他事,定时器不占用CPU,若换成定时器,在这1秒内CPU可以做其他事)

定时器个数:3个(T0、T1、T2),T0和T1与传统的51单片机兼容,T2是此型号单片机增加的资源。

注意:定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的,不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式,但一般来说,T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的。

1.14.1 定时器框图

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样,根据时钟的输出信号,每隔“一秒”,计数单元的数值就增加一,当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时,计数单元就会向中断系统发出中断申请,产生“响铃提醒”,使程序跳转到中断服务函数中执行。

1.14.2 定时器工作模式

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式:

  • 模式0:13位定时器/计数器
  • 模式1:16位定时器/计数器(常用)
  • 模式2:8位自动重装模式
  • 模式3:两个8位计数器

工作模式1框图:

工作方式寄存器 TMOD

TMOD用于选择工作模式和工作方式不可位寻址

GATE:门控位

  • GATE=0:是否计数仅由TRx来控制
  • GATE=1:是否计数,由T外部中断引脚(INT0/INT1)与Rx来控制

C/T:选择工作模式

  • C/T=0:定时器,对系统时钟12分频后的内部脉冲计数
  • C/T=1:计数器,对P3.4和P3.5引脚上的外部脉冲进行计数

M1、M0:选择工作方式

M1 M0工作方式
 0    0方式0,13位(TLx的低五位和THx的整个8位)定时器/计数器
 0    1方式1,16位定时器/计数器
 1    0方式2,8位自动重新装载的定时器/计数器,低8位存放的值自动存放在高8位
 1    1方式3,T0分成2个8位计数器/定时器,T1停止计数

控制寄存器 TCON 

TCON用于控制T0、T1的启动和停止计数,可位寻址

  • TF1、TF0:计数溢出标志位
  • TR1、TR0:计数启动控制位
  • TR1、TR0=1,启动
  • TR1、TR0=0,停止

1.14.3 中断系统

Timer0.c文件 

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化,1毫秒@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//把TMOD的低四位清零,高四位保持不变
	TMOD |= 0x01;		//把TMOD的最低位置1,高四位保持不变
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;//定时器/计数器0的溢出中断允许控制位
	EA=1;//中断允许总开关控制位
	PT0=0;//定时器/计数器0的溢出中断优先级控制位
}

/*定时器中断函数模板,在main函数中使用
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;//static确保每次执行中断子函数后变量T0Count的值不被清零,保留原有值
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)//每隔1秒执行定时程序
	{
		T0Count=0;
		
	}
}
*/

Timer0.h文件 

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__

void Timer0Init(void);

#endif


二、实验

2.1 点亮一个LED灯

代码

#include <REGX52.H>
void main()
{
    P2=OxFE;//1111 1110
    //P2是一个寄存器的名称
    //Ox是前缀,代表后面的是十六进制数
}

2.2 LED灯闪烁

代码

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>//调用_nop_()引入头文件

void Delay500ms()
{
    unsigned char i,j,k;
    _nop_();
    //它是用于生成一个空操作指令的宏。与STM32一样,它可以用在汇编操作中来执行一个不改变任何CPU寄存器状态的指令,占用至少一个CPU周期
    i=4;
    j=205;
    k=187;
    do
    {
        do
        {
            while(--k);
        }while(--j);
    }while(--i);
}

void main()
{
    P2=OxFE;//1111 1110 亮
    Delay500ms();//延时0.5秒
    P2=OxFF;//1111 1111 灭
    Delay500ms();
}

2.3 流水灯

代码

#include <REGX52.H>

void Delay_ms(unsigned int xms)
{
    unsigned char i,j;
    while(xms)
    {
        i=2;
        j=239;
        do
        {
            while(--j);
        }while(--i);
        xms--;
    }
}

void main()
{
    P2=OxFE;//1111 1110
    Delay_ms(500);
    P2=OxFD;//1111 1101
    Delay_ms(500);
    P2=OxFB;//1111 1011
    Delay_ms(500);
    P2=OxF7;//1111 0111
    Delay_ms(500);

    P2=OxEF;//1110 1111
    Delay_ms(500);
    P2=OxDF;//1101 1111
    Delay_ms(500);
    P2=OxBF;//1011 1111
    Delay_ms(500);
    P2=Ox7F;//0111 1111
    Delay_ms(500);
}

2.4 独立按键控制LED灯亮灭

代码

#include <REGX52.H>

void Delay_ms(unsigned int xms)
{
    unsigned char i,j;
    while(xms)
    {
        i=2;
        j=239;
        do
        {
            while(--j);
        }while(--i);
        xms--;
    }
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(P3_1 == 0)//按下按键
        {
            Delay_ms(20);//消抖
            while(P3_1 == 0);//松开按键
            Delay_ms(20);//消抖
            
            P2_0=~P2_0;//状态取反(初始为高电平,灯不亮)
        }
    }
}

2.5 独立按键控制LED灯显示二进制(从0加到255)

代码

#include <REGX52.H>

void Delay_ms(unsigned int xms)
{
    unsigned char i,j;
    while(xms)
    {
        i=2;
        j=239;
        do
        {
            while(--j);
        }while(--i);
        xms--;
    }
}

void main()
{
    //LEDNum 是 unsigned char 类型的,它的范围是0到255(在8位系统中)
    //当值增加至0xFF(即255),再继续递增就会变成0x00(即0),这是一个循环行为
    unsigned char LEDNum=0;
    while(1)
    {
        if(P3_1 == 0)//按下按键
        {
            Delay_ms(20);//消抖
            while(P3_1 == 0);//松开按键
            Delay_ms(20);//消抖
            /*
            //初始P2为1111 1111
            P2++;//加一溢出,1 0000 0000,舍1,即0000 0000
            */
            LEDNum++;
            P2=~LEDNum;//第一次状态取反1111 1110只有一个灯亮
        }
    }
}

2.6 独立按键控制LED灯移位

第一个按键每次左移一位,第二个按键每次右移一位

0000 0001    0x01<<0      0000 0001    0x01>>0
0000 0010    0x01<<1      1000 0000    0x01>>7
0000 0100    0x01<<2      0100 0000    0x01>>6
0000 1000    0x01<<3      0010 0000    0x01>>5
0001 0000    0x01<<4      0001 0000    0x01>>4
0010 0000    0x01<<5      0000 1000    0x01>>3
0100 0000    0x01<<6      0000 0100    0x01>>2
1000 0000    0x01<<7      0000 0010    0x01>>1

代码

#include <REGX52.H>

void Delay_ms(unsigned int xms)
{
    unsigned char i,j;
    while(xms)
    {
        i=2;
        j=239;
        do
        {
            while(--j);
        }while(--i);
        xms--;
    }
}

void main()
{
    //LEDNum 是 unsigned char 类型的,它的范围是0到255(在8位系统中)
    //当值增加至0xFF(即255),再继续递增就会变成0x00(即0),这是一个循环行为
    unsigned char LEDNum=0;
    while(1)
    {
        P2=~0x01;
        if(P3_1 == 0)//按下按键
        {
            Delay_ms(20);//消抖
            while(P3_1 == 0);//松开按键
            Delay_ms(20);//消抖
            
            LEDNum++;
            if(LEDNum>=8)
                LEDNum=0;
            P2=~(0x01<<LEDNum);
        }
        if(P3_0 == 0)//按下按键
        {
            Delay_ms(20);//消抖
            while(P3_1 == 0);//松开按键
            Delay_ms(20);//消抖
            
            if(LEDNum == 0)
                LEDNum=7;
            else
                LEDNum--;
            P2=~(0x01<<LEDNum);
        }
    }
}

2.7 静态数码管显示

从左往右第三个数码管上显示数字6。

代码一

#include <REGX52.H>
void main()
{
    //位选,找138译码器(错一位),从下往上读,即CBA
    P2_4=1;
    P2_3=0;
    P2_2=1;
    //段选,找74HC245,从下往上读,即0x7D
    P0=0x7D;
    while(1)
    {
        
    }
}

代码二 

#include <REGX52.H>

unsigned char NiXieTable[]=
{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
//0,   1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,   A,   B,   C,   D,   E,   F

void NiXie(unsigned char Location,Number)
{
    switch(Location)//位选,总共8个数码管,选择用哪一个
    {
        case 1: P2_4=1; P2_3=1; P2_2=1; break;
        case 2: P2_4=1; P2_3=1; P2_2=0; break;
        case 3: P2_4=1; P2_3=0; P2_2=1; break;
        case 4: P2_4=1; P2_3=0; P2_2=0; break;
        case 5: P2_4=0; P2_3=1; P2_2=1; break;
        case 6: P2_4=0; P2_3=1; P2_2=0; break;
        case 7: P2_4=0; P2_3=0; P2_2=1; break;
        case 8: P2_4=0; P2_3=0; P2_2=0; break;
    }
    P0=NiXieTable[Number];//段选,显示数字number
}

void main()
{
    //调用子函数实现
    NiXie(3,6);
    while(1)
    {
        
    }
}

2.8 动态数码管显示

数码管显示数字123 。

代码

#include <REGX52.H>

unsigned char NiXieTable[]=
{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
//0,   1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,   A,   B,   C,   D,   E,   F

void Delay_ms(unsigned int xms)
{
    unsigned char i,j;
    while(xms)
    {
        i=2;
        j=239;
        do
        {
            while(--j);
        }while(--i);
        xms--;
    }
}
void NiXie(unsigned char Location,Number)
{
    switch(Location)//位选,总共8个数码管,选择用哪一个
    {
        case 1: P2_4=1; P2_3=1; P2_2=1; break;
        case 2: P2_4=1; P2_3=1; P2_2=0; break;
        case 3: P2_4=1; P2_3=0; P2_2=1; break;
        case 4: P2_4=1; P2_3=0; P2_2=0; break;
        case 5: P2_4=0; P2_3=1; P2_2=1; break;
        case 6: P2_4=0; P2_3=1; P2_2=0; break;
        case 7: P2_4=0; P2_3=0; P2_2=1; break;
        case 8: P2_4=0; P2_3=0; P2_2=0; break;
    }
    P0=NiXieTable[Number];//段选,显示数字number
    //优化
    Delay_ms(1);//让它稳定的显示,不然它会比较暗
    P0=0x00;//清零
}

void main()
{
    while(1)
    {
        NiXie(1,1);
        Delay_ms(100);
        NiXie(2,2);
        Delay_ms(100);
        NiXie(3,3);
        Delay_ms(100);
    }
}

去掉延时函数,数码管可能显示串位,为避免这一现象,要消影。

 消影

位选 段选 零 位选 段选 零 位选 段选 零 位选 段选 零 

上述代码用的是单片机直接扫描。

单片机直接扫描:硬件设备简单,但会耗费大量的单片机CPU时间。

专用驱动芯片:内部自带显存、扫描电路,单片机只需告诉它显示什么即可 。比如TM1640、74HC595。

2.9 LCD1602调试

 代码

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"

void main()
{
	LCD_Init();//初始化 
	LCD_ShowChar(1,1,'A');// 显示字符:A 
	LCD_ShowString(1,3,"hello");// 显示字符串:hello 
	LCD_ShowNum(1,9,123,3);// 显示无符号数字:123 ,长度3 ,不够高位补0 
	LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);// 显示有符号数字:-66 ,长度2,不够高位补0  
	LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2);// 显示十六进制数:A8 ,长度2 ,不够高位补0  
	LCD_ShowBinNum(2,4,0XAA,8);// 显示二进制数:1010 1010 ,长度8 ,不够高位补0  
	while(1)
	{
		
	}
}

2.10 读取矩阵键盘的键码值(用LCD1602调试)

代码

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"		//包含Delay头文件
#include "LCD1602.h"	//包含LCD1602头文件
#include "MatrixKey.h"	//包含矩阵键盘头文件

unsigned char KeyNum;

void main()
{
	LCD_Init();							//LCD初始化
	LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:");	//LCD显示字符串
	while(1)
	{
		KeyNum=MatrixKey();				//获取矩阵键盘键码
		if(KeyNum)						//如果有按键按下
		{
			LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);	//LCD显示键码
		}
	}
}

2.11 矩阵键盘密码锁

代码

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,Count;

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Password:");
	while(1)
	{
		KeyNum=MatrixKey();
		if(KeyNum)
		{
			if(KeyNum<=10)	//如果S1~S10按键按下,输入密码
			{
				if(Count<4)	//如果输入次数小于4
				{
					Password*=10;				//密码左移一位
					Password+=KeyNum%10;		//获取一位密码
					Count++;	//计次加一
				}
				LCD_ShowNum(2,1,Password,4);	//更新显示
			}
			if(KeyNum==11)	//如果S11按键按下,确认
			{
				if(Password==2345)	//如果密码等于正确密码
				{
					LCD_ShowString(1,14,"OK ");	//显示OK
					Password=0;		//密码清零
					Count=0;		//计次清零
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);	//更新显示
				}
				else				//否则
				{
					LCD_ShowString(1,14,"ERR");	//显示ERR
					Password=0;		//密码清零
					Count=0;		//计次清零
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);	//更新显示
				}
			}
			if(KeyNum==12)	//如果S12按键按下,取消
			{
				Password=0;		//密码清零
				Count=0;		//计次清零
				LCD_ShowNum(2,1,Password,4);	//更新显示
			}
		}
	}
}

2.12 按键控制LED流水灯模式

0~65535
每隔1us计数加一
总共定时时间65535us
假设定时器定初值64535离计数器溢出差值1000,所以计时时间为1ms

1010 0011&0xF0
1010 0011 & 1111 0000 -> 1010 0011

unsigned char a=0x01
a=_crol_(a,1);//循环左移 0x02 0x04 0x08 0x01...,右参数是所移位数
//和左移<<不一样
//头文件#include <INTRINS.H>
//_cror_()循环右移

代码

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>

unsigned char KeyNum,LEDMode;

void main()
{
	P2=0xFE;
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();		//获取独立按键键码
		if(KeyNum)			//如果按键按下
		{
			if(KeyNum==1)	//如果K1按键按下
			{
				LEDMode++;	//模式切换
				if(LEDMode>=2)LEDMode=0;
			}
		}
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;		//T0Count计次,对中断频率进行分频
	if(T0Count>=500)//分频500次,500ms
	{
		T0Count=0;
		if(LEDMode==0)			//模式判断
			P2=_crol_(P2,1);	//LED输出
		if(LEDMode==1)
			P2=_cror_(P2,1);
	}
}

 key.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  获取独立按键键码
  * @param  无
  * @retval 按下按键的键码,范围:0~4,无按键按下时返回值为0
  */
unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	
	return KeyNumber;
}

key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

unsigned char Key();

#endif

2.13 定时器时钟

代码

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"

unsigned char Sec=55,Min=59,Hour=23;

void main() 
{
	LCD_Init();
	Timer0Init();
	
	LCD_ShowString(1,1,"Clock:");	//上电显示静态字符串
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :");
	
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);	//显示时分秒
		LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
		LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)	//定时器分频,1s
	{
		T0Count=0;
		Sec++;			//1秒到,Sec自增
		if(Sec>=60)
		{
			Sec=0;		//60秒到,Sec清0,Min自增
			Min++;
			if(Min>=60)
			{
				Min=0;	//60分钟到,Min清0,Hour自增
				Hour++;
				if(Hour>=24)
				{
					Hour=0;	//24小时到,Hour清0
				}
			}
		}
	}
}

2.14 串口通信

代码

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