TMS320F28379D——中断系统

中断系统

一、中断系统简介

• 在该片子上，每个CPU各有14条中断线，其中INT13和INT14直接连接在了TIMER1和TIMER2上，其余的12条CPU中断线通过ePIE连接在外设上。

• 整个中断的路径被分为三个stagesPeripheral——>PIE——>CPU,每个stages都有各自的enable registers和flag registers，同时支持中断嵌套以及设置中断优先级。

二、中断链路图（寄存器手册P92）

• 每个ePIEblock一共有16个中断，而该系统中每个CPU各有12个ePIEblock。（在下文中可以看到相应的映射关系）
• ePIE一共支持五个外部中断，通过X-Bar总线可以映射到任意的GPIO上。

1）Peripheral Stage

​ 每个外设都有自己的中断配置，有些外设，支持多个事件触发容易个中断信号，因此，在下一个中断信号产生之前必须先清除中断标志位。

2）PIE Stage

​ 当CPU收到中断时，它将从该组的ePIE获得ISR的地址，而PIE将会返回组中编号最小的通道向量，编号越小代表着中断优先级越高

3）CPU Stage

​ CPU为每个CPU级的中断提供一个标志寄存器（IFR）和使能寄存器(IER)，他们都是内部CPU寄存器，还有一个global中断屏蔽，可以通过宏定义DINT 、EINT进行关闭全局中断和打开全局中断。

三、中断传递示例（寄存器手册P93）

​ 当PIEx、channel y发生一个中断时，其整个过程如下图所示：

1. 该中断被锁存在PIEIFRx.y中。
2. 如果PIEIERx.y 被set，则中断传递。
3. 如果PIEACK.x 被clear，则中断传递，同时将PIEACK.x set。
4. 此时该中断锁存在IFR.x中
5. 如果IER.x被set，则中断传递
6. 如果INTM被clear，则CPU收到中断
7. CPU将当前执行的命令保存到堆栈中
8. IFR.x和IER.x被clear，INTM被set，EALLOW被clear
9. CPU从PIE取出ISR向量，之后PIEIFRx.y被clear
10. CPU跳转到ISR执行。

四、PIE Channel Mapping映射（寄存器手册P96）

五、CPU中断向量表（寄存器手册P97）

六、中断的配置

中断配置步骤：

1. 关闭全局中断（DINT）
2. 向PIE向量表中写入ISR向量地址。
3. 将PIECTRL寄存器的ENPIE位置一，来使能PIE block
4. 将需要设置的中断对应的PIEIERx.INTy位置一
5. 将CPU IER相应位置一来使能对应的PIE组中断。
6. 配置使能外设的中断
7. 使能全局中断（EINT）

中断函数的处理

• 一定要在中断函数里清除PIEACK对应的位。

Example：

DINT;                                            //第一步：关全局中断

InitPieCtrl();       //初始化PIE控制位

IER = 0x0000;        //清除CPU中断使能
IFR = 0x0000;        //清除CPU中断标志

InitPieVectTable();  //初始化中断向量表

EALLOW;	 
PieVectTable.XINT1_INT = &xint1_isr;            //第二步：向PIE向量表写入对应的向量地址
PieVectTable.XINT2_INT = &xint2_isr;
EDIS;    

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;              //第三步：使能PIE block
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;              //第四步：根据PIE map，将对应的PIEIERx.INTy置一
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5 = 1;          
IER |= M_INT1;                                  //第五步：使能CPU级的PIE组中断，PIEIERx对应M_INTx

EINT;                                           //第六步：开启全局中断

Counfigure_XINT1_XINT2();                       //第七步：配置外部中断
//第六步和第七步和换一下顺序，不影响。

interrupt void xint1_isr(void)
{
	/*
	 * User Code
	 */
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

interrupt void xint2_isr(void)
{
	/*
	 * User Code
	 */
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}