任务状态转换

程序中需要一个高优先级的任务每执行完自身代码便挂起5ms，但是当收到外界事件时提前唤醒任务，一直用sleep(5)，怎么着都不能实现【因为想要任务从延迟态转向就绪态，只有等延迟时间到期】；

假如从悬置态(或叫阻塞状态)转向就绪态就可以实现了，在任务中接收消息队列的消息，等待时间设置为5ms，这样的话如果收不到消息则阻塞5ms(相当于挂起5ms)，当收到消息时又可立即变为就绪态。