OS02-任务状态转换及代码分析

大家好，总的说一下本文的思路，第一部分就是看图，我提到了几个注意点供大家参考；第二部分程序分析，可以通过程序注释了解程序行为；第三部分介绍理论分析。

1 Task类型及状态转换图

图多看几遍，现自己理解一下，记下不懂的地方，带着问题读下边的博文。

我这边说一下，有以下几点要注意：

• task的类型是Basic还是Extended
• 基本任务没有等待状态
• task有哪几个状态
• 内核的调度策略是
  – “抢占，
  – 非抢占，
  – 还是混合的”
• 任务激活是别人来激活你，任务终止是自己结束自己，
• 任务等待也是自己让自己去等某个有缘人；当然任务被从等待的煎熬中解脱也是靠别人，也就是外部

2 Autosar OS状态的实例代码分析

2.1 Task的状态类型定义

有以下几种状态

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