MEMS传感器科普文

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来源:MEMS技术


MEMS 的全称是微型电子机械系统,利用传统的半导体工艺和材料,集微传感器、微执行器、微机械机构、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。具有小体积、低成本、集成化等特点。


MEMS工作原理图

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1

MEMS传感器的应用领域


除了智能手机,MEMS传感器将会在 AR/VR、可穿戴等消费电子,智能驾驶、智能工厂、智慧物流、 智能家居、环境监测、智慧医疗等物联网领域广泛应用。


1、可穿戴设备应用


以小米手环为例,就用到了ADI的MEMS加速度和心率传感器来实现运动和心率监测。 Apple Watch内部除了MEMS加速度计、陀螺仪、MEMS麦克风,还有使用脉搏传感器。


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2、VR应用


VR设备需要足够精确测定头部转动的速度、角度和距离,采用MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计来进行测定是重要的解决方案之一,几乎成为VR设备的标配。Oculus Rift、HTC Vive、PlayStation VR都采用了MEMS加速度计和陀螺仪,未来VR设备也可能会使用MEMS眼球追踪技术。


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3、无人机应用


无人机飞行姿态控制技术上,MEMS传感器又有了施展的空间。结合加速度计和陀螺仪,可以算出角度变化,并确定位置和飞行姿态。MEMS传感器能在各种恶劣条件正常工作,同时获得高精度的输出。MEMS加速度计和陀螺仪在无人机上的应用可谓是大放异彩。


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4、车联网应用


车联网是物联网发展的重大领域,智能汽车是车联网的核心,正处于高速发展中。在智能汽车时代,主动安全技术成为备受关注的新兴领域,需要改进现有的主动安全系统,比如侧翻(rollover)与稳定性控制(ESC),这就需要MEMS加速度传感器和角速度传感器来感测车身姿态。


语音将成为人与智能汽车的重要交互方式,MEMS麦克风将迎来发展新机遇。MEMS传感器在汽车领域还有很多应用,包括安全气囊(应用于正面防撞气囊的高g值加速度计和用于侧面气囊的压力传感器)、汽车发动机(应用于检测进气量的进气歧管绝对压力传感器和流量传感器)等。


5、自动驾驶应用


自动驾驶技术的兴起,进一步推动了MEMS传感器进入汽车。虽然GPS接收器可以计算自身位置和速度,但在GPS信号较差的地方(地下车库、隧道)和信号受到干扰的时候,汽车的导航会受到影响,这对自动驾驶来说是致命的缺陷。利用MEMS陀螺仪和加速度计获取速度和位置(角速度和角位置),车辆任何细微的动作和倾斜姿态,都被转化为数字信号,通过总线,传递给行车电脑。即便在最快的车速状态下,MEMS的精度和反应速度也能够适应。得益于硅体微加工、晶片键合等技术的发展,精度已经上升到0.01。


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6、工业应用


MEMS让传感器小型化、智能化,MEMS传感器将在智慧工业时代大有可为。MEMS温度、湿度传感器可用于环境条件的检测,MEMS加速度计可以用来监测工业设备的振动和旋转速度。高精度的MEMS加速度计和陀螺仪可以为工业机器人的导航和转动提供精确的位置信息。


2

主要MEMS传感器种类及供应商


MEMS传感器种类繁多,主要的MEMS传感器包括运动传感器、压力、麦克风、环境、光传感器等。其中运动传感器可分为陀螺仪、加速度计、磁力计。


1、MEMS运动传感器


MEMS运动传感器主要有加速度计、陀螺仪、磁力计三大类,加速度计和陀螺仪可以集成为六轴惯性传感器;磁力计和加速度计集成为电子罗盘(e-compass),加速度计、陀螺仪和磁力计可集成为9轴传感器。


惯性传感器(加速度计+陀螺仪)厂家有:意法半导体(ST)、旭化成微电子(AKM )、应美盛(InvenSense)、罗伯特、博世等。


电子罗盘(磁力计+加速度计)厂家有:旭化成微电子(AKM )、雅马哈(Yamaha)、阿尔卑斯(Alps Electric) 、美新半导体(MEMSIC)(2016年7月被华灿光电收购)等。


2、MEMS麦克风厂商


主流MEMS麦克风制造厂商

序号

公司

总部

MEMS传感器技术

IC技术

封装技术

1

楼氏电子

美国

自有

奥地利微

自有

2

瑞声科技

江苏

英飞凌

英飞凌

自有

3

歌尔声学

山东

英飞凌

英飞凌

自有

4

BSE

韩国

英飞凌

英飞凌

自有

5

意法半导体

意大利

欧姆龙

自有

--

6

应美盛

美国

自有

自有

--


3、MEMS压力传感器厂商


主流MEMS压力传感器制造厂商

序号

公司

1

GE

2

博世

3

欧姆龙

4

NXP(收购飞思卡尔)

5

ADI

6

菲尔斯特

7

香港HKST

8

TDK-EPC

9

Silicon Microstructures

10

Sensimed

11

敏芯微(MEMSensing)

12

华美澳通

13

北京青鸟元芯

14

中科院上海微系统所

15

无锡纳微电子有限公司

16

上海芯敏微系统技术有限公司(SIMST)

17

Consensic

18

盾安环境


4、MEMS环境传感器


环境传感器可细分为气体、温度和湿度传感器等。MEMS温度传感器可用于任何需要检测温度的地方。


国内外MEMS温度传感器供应商

序号

公司

1

博世(Bosch)

2

Hygrometrix

3

德州仪器(TI)

4

瑞士盛思锐(Sensirion)

5

欧姆龙


MEMS湿度传感器在工业控制、气象、农业、矿山检测等行业中得到了广泛的应用。


国内外MEMS湿度传感器供应商

序号

公司

1

博世(Bosch)

2

意法半导体(ST)

3

MEMS Vision

4

瑞士盛思锐(Sensirion)

5

精量电子(TE Sensor)


MEMS气体传感器主要用于检测目标气体的成分、浓度等。


国内外MEMS气体传感器供应商

序号

公司

1

博世(Bosch)

2

奥地利微电子(AMS)

3

Cambridge CMOS

4

瑞士盛思锐(Sensirion)

5

瑞士Micronas

6

美国Synkera

7

苏州能新达(汉微电子公司)

8

武汉微纳传感科技

9

炜盛科技


5、MEMS生物传感器


MEMS生物传感器目前处于发展初期。MEMS生物传感器是利用生物分子探测生物反应信息的器件,被列为新世纪五大医学检验技术之一,是现代生物技术与微电子学、化学等多学科交叉结合的产物。未来MEMS生物传感器在医学、食品工业、环境监测等领域具有广阔发展空间。


3

MEMS产业链


MEMS是多学科交叉的复杂系统,整个产业链涉及设计、制造、封装测试、软件及应用方案环节。MEMS产业链的上游负责MEMS器件设计、材料和生产设备供应,中游生产制造出MEMS器件、下游使用MEMS器件制造终端电子产品。


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MEMS整个产业链复杂,涉及的厂商众多;中国的设计、制造、封装测试厂商都在积极布局MEMS,已形成完整MEMS的产业链。


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1、全球MEMS生产厂商


全球前十名 MEMS厂商主要包括博世、意法半导体、惠普、德州仪器、佳能、InvenSense、 Avago和 Qorvo、楼氏电子、松下等等。其中 BOSCH因为其在汽车电子和消费电子的双重布局,牢牢占据着行业的第一的位置,其营收约占五大公司合计营收的三分之一。


大部分 MEMS行业的主要厂商是以 Fabless为主,例如楼氏、 HP、佳能等。同时,平行的也有 IDM厂商垂直参与到整条产业链的各个环节,比如 Bosch、 ST等都建有自己的晶元代工生产线。


2、MEMS代工


MEMS代工主要有两种类型:IDM厂商提供的MEMS代工,独立的代工厂提供的MEMS代工,其中独立的代工厂包括集成电路代工厂和纯MEMS代工厂。近几年Fabless模式的MEMS器件制造商发展迅速,独立的MEMS代工厂努力寻求标准化的工艺以提升规模经济,减少制造时间和降低成本,使得独立的MEMS代工厂快速成长,但目前IDM代工仍处于市场领导地位。


目前提供MEMS代工的IDM厂商主要有意法半导体、索尼、德州仪器等;台积电目前是全球最大的独立的MEMS代工厂,全球领先的纯MEMS代工厂还有Silex Microsystems、Teledyne DALSA、Asia Pacific Microsystems、X-FAB 、Innovative Micro Technology等,国内的中芯国际、华宏宏利、上海先进半导体也有生产MEMS的能力。


3、MEMS封装测试


目前具备MEMS封装测试能力的国际厂商主要有日月光、安靠、矽品、力成科技等,国内有华天科技、长电科技、晶方科技等厂商。尽管国内的MEMS前端制造还落后于国际大厂,由于国内的封装技术起步较早,国内MEMS产业链后端封装较为完善。


封装技术与IC封装有着诸多不同,对企业的要求很高。众所周知,MEMS器件价格下降非常之快,目前部分MEMS器件中封装成本甚至占到总价格的40%到60%。如何做到低成本封装是封测厂商面临的巨大挑战。


经过四十多年的发展,微机电系统(MEMS)已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术,应用前景广阔。


未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能,互联网和脑科学交叉研究机构。


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这个设计技巧解释了如何分析和识别MEMS传感器中的噪声。解释了Allan方差和hadamard方差,以及它们的变化(重叠、修正和总计),还提到了理论方差1(Theo1)。     好处:   如何通过Allan和其他方差来表征MEMS传感器   基本假设是,在测量过程中,感兴趣的信号是恒定和平坦的。然而,传感器输出是感兴趣的信号和噪声的总和。粗略地说,从长期来看,噪音应该平均为零。在测量过程中采集了许多样本。噪声的分析和识别有助于确定可以平均多少个样本以最小化传感器输出的方差。   标准方差的问题是它在增加数据运行时间方面表现得不好。为了解决这个问题,发展了Allan方差。Allan方差σ2计算为连续“样本”(2-样本方差)之间平方差的平均值。“样本”通过在时间间隔τ=m*Ts内对m个样本进行平均计算,其中Ts=1/Fs是采样间隔,Fs是采样频率。   Allan方差σ(τ)是Allan方差σ2(τ)的平方根,对数图的斜率取决于噪声类型。这是能够识别噪声类型的斜率。见下表。   Allan方差(非重叠AVAR、重叠OAVAR、修正MAVAR)和Hadamard方差(非重叠HVAR和重叠OHVAR)可使用数字滤波器链计算:   M(M)M样本上的移动平均值   ·D1(m)样品n和样品(n+m+1)th之间的第一个差值   m:1下采样,从m中选择1个样本   输出中不得出现瞬变。方差是通过平方和平均输出样本来计算的。偏差是方差的平方根。偏差的置信度可以估计为偏差本身除以平均输出样本数的平方根。

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