imu
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cfomg
这个作者很懒,什么都没留下…
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imu可视化和frame_id的查询
得到imu的frame_id:// rostopic echo /topic | grep frame_id得到imu的可视化 :下载源代码:链接: https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools.git.第一步建立// ros-hydro-w操作空间建立src将源代码放在src空间下//rosdep install imu_tools总是出现错误// ERROR: Rosdep cannot find all required resourc原创 2021-01-12 11:59:25 · 2067 阅读 · 0 评论 -
imu-camera标定之imu标定
imu标定之imu_utils错误提醒:fatal error: backward.hpp:No such file or directoryimu_utils下载地址为:链接: //github.com/gaowenliang/imu_utils.code_utils下载地址为:链接: https://github.com/gaowenliang/code_utils.不要同时编译// cd imu_ws 建立src;先编译code_utils// catkin_make错误提醒原创 2021-01-07 15:44:55 · 766 阅读 · 0 评论