imu可视化和frame_id的查询

得到imu的frame_id:

// rostopic echo /topic | grep frame_id

得到imu的可视化 ：
下载源代码：
链接: https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools.git.
第一步建立

// ros-hydro-w操作空间
建立src
将源代码放在src空间下

//rosdep install imu_tools

总是出现错误

// ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query

一直不知道怎么弄
source也不对，因为都没建立catkin_make 都无devel文件。

// rosdep check --from-path /home/alinx/ros-hydro-ws/src/imu_tools

安装自己的路径即可
得到自己未安装的依赖
然后依次安装

// sudo install  ***

直到得到以下结果

All system dependencies have been satisfied

然后再次运行

//rosdep install imu_tools

还是不行
管他了
直接

//catkin_make

也能成功
建立一个终端roscore
然后rosbag play ***
再rviz可视化

// roscore
   rosbag play -l --pause MH_01_easy.bag
   rosrun rviz rviz

有rviz_imu_plugin图标即可可视化
修改frame_id即可

成功get。