得到imu的frame_id:
// rostopic echo /topic | grep frame_id
得到imu的可视化 :
下载源代码:
链接: https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools.git.
第一步建立
// ros-hydro-w操作空间
建立src
将源代码放在src空间下
//rosdep install imu_tools
总是出现错误
// ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query
一直不知道怎么弄
source也不对,因为都没建立catkin_make 都无devel文件。
// rosdep check --from-path /home/alinx/ros-hydro-ws/src/imu_tools
安装自己的路径即可
得到自己未安装的依赖
然后依次安装
// sudo install ***
直到得到以下结果
All system dependencies have been satisfied
然后再次运行
//rosdep install imu_tools
还是不行
管他了
直接
//catkin_make
也能成功
建立一个终端roscore
然后rosbag play ***
再rviz可视化
// roscore
rosbag play -l --pause MH_01_easy.bag
rosrun rviz rviz
有rviz_imu_plugin图标即可可视化
修改frame_id即可
成功get。