codesys【变量】

不区分大小写 

数据类型： 

判断类型大小:     wstring默认长度162字节，string默认81字节。

int2 := SIZEOF( wstr2 ); //Unicode编码，wstring是162字节

int1 := SIZEOF( str1 );  //ASCII编码，  string是81字节

wstr2: WSTRING := "看看是不是162字节。";
str1 AT %MB1000: STRING := '电工';

全局变量：

使用全局变量要写限定名
GVL.

数组的定义：

arr1 : ARRAY [1..10] OF INT := [1,2]; (*数组部分初始化，没有初始化元素为默认值0*)

数组结构初始化示例
结构定义:
TYPE STRUCT1
STRUCT
p1:int;
p2:int;
p3:dword;
END_STRUCT
END_TYPE
数组结构初始化:
arr1:ARRAY[1..3] OF STRUCT1:= [
(p1:=1,p2:=10,p3:=4723),
(p1:=2,p2:=0,p3:=299),
(p1:=14,p2:=5,p3:=112)
];

类型转换：

ASCII是不支持中文的。所以string是乱码

选中变量名》 按shift+F2（调出输入助手）修改变量类型

变量可以在POU的定义部分或者通过自动声明对话框定义，也可以在DUT 或者 GVL 编辑器定义，通过变量类 型关键字来标识变量类型，例如通过VAR和END_VAR来标识它之间定义的变量为本地变量。 

初始值： 

-2147483648~2147483647          // 数值类型

t#12h34m15s;                               // 时间类型

"汇川PLC-AM600"                        // 每2字节单位 Unicode    字符串类型wstring固定162字节

wo的进制 := 123;     // 十进制表示
wo的进制 := 16#0F;   // 十六进制表示
wo的进制 := 10#255;  // 十进制表示
wo的进制 := 8#255;  //  八进制表示
wo的进制 := 2#00001111;   // 二进制表示

    时间
time     32bit        毫秒      T#12345MS;      //  t#12h34m15s;
ltime    64bit        L毫秒     LTIME#12.789D;  //  D天 H时  M分  S秒  MS毫秒
date                32bit        年-月-日           D#2022-10-24;
date_and_time       32bit        年-月-日L          DT#1970-1-1-0:0:0
time_of_day         32bit        时-分-秒           TOD#15:36:30.123;//   4    TOD#

    文字图片
string              81字节    'ABCDEF'            //ASCii 字符        1字节  $转义  $30
wstring            162字节    "汇川PLC-AM600"     //unicode字符串      2字节

本地变量（VAR）
输入变量（VAR_INPUT）
输出变量（VAR_OUTPUT）
输入输出变量（VAR_IN_OUT）
全局变量（VAR_GLOBAL）
临时变量（VAR_TEMP）
静态变量（VAR_STAT）
配置变量（VAR_CONFIG）

常量     var_constant 

输入端口变量（I）

输出状态（Q）

数值（M）

F1是帮助 

1创建程序：

 1是变量区，2是程序区

2硬件地址绑定变量：

  

 这样io值就绑定了，你修改变量，对应的硬件io跟随变化。