2018年12月_自动驾驶小学生

原创 Ubuntu16.4（64位）下gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf交叉编译环境安装

1. 下载压缩包https://share.weiyun.com/50rJ0wr2. 新建目录并解压3. 配置环境变量sudo gedit /etc/bash.bashrc添加路径并更新路径：（PATH=$PATH之间无空格）PATH=$PATH:/×××/linaro-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-2...

2018-12-28 18:10:15 4389

原创 Google Colab——谷歌免费GPU使用教程

Google Colab简介Google Colaboratory是谷歌开放的一款研究工具，主要用于机器学习的开发和研究。这款工具现在可以免费使用。Google Colab最大的好处是给广大的AI开发者提供了免费的GPU使用！GPU型号是Tesla K80！你可以在上面轻松地跑例如：Keras、Tensorflow、Pytorch等框架。目录1. Google云端硬盘（Google...

2018-12-28 18:09:34 10312 4

原创 2）机器学习基石笔记Lecture2:Learning to Answer Yes/No

目录0.上节回顾1. Perceptron Hypothesis Set2. Perceptron Learning Algorithm(PLA)（重点）3. Guarantee of PLA（难点）4. Non-Separable Data0.上节回顾第一节课主要讲述了机器学习的定义及机器学习的过程，主要如下图。我们有数据集，通过演算法，和我们的假设集，从中找出最符合...

2018-12-26 17:17:32 259

翻译 CS231n Convolutional Neural Networks for Visual Recognition------Numpy Tutorial

源链接为：http://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/。这篇指导书是由Justin Johnson编写的。在这门课程中我们将使用Python语言完成所有变成任务！Python本身就是一种很棒的通用编程语言，但是在一些流行的库帮助下（numpy，scipy，matplotlib）它已经成为科学计算的强大环境。我们希望你们中的许多人都有一些P...

2018-12-25 21:44:52 218 1

转载 Apollo进阶课程 ③ | 开源模块讲解（中）

目录1）ISO-26262概述2）ISO-26262认证流程3）ISO-26262优点与缺陷原创：阿波君Apollo开发者社区5天前Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程，邀请百度Apollo开放平台研发团队的中美专家联合讲授。上期，我们发布了Apollo开源模块讲解（上）。本期，我们将继续Apollo开源模块的讲解，主要和大家...

2018-12-25 18:33:54 1406

原创 1）机器学习基石笔记Lecture1:The Learning Problem

网上关于机器学习的课程有很多，其中最著名的是吴恩达老师的课程，最近又发现了NTU林轩田老师的《机器学习基石》课程，这门课也很好。课程总共分为4部分，总共分为16节课，今天来记录第一节课。When Can Machines Learn?(illustrative + technical) Why Can Machines Learn?(theoretical + illustrative)...

2018-12-25 10:25:56 370

翻译 CS231n Convolutional Neural Networks for Visual Recognition------Python Tutorial

源链接为：http://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/。这篇指导书是由Justin Johnson编写的。在这门课程中我们将使用Python语言完成所有变成任务！Python本身就是一种很棒的通用编程语言，但是在一些流行的库帮助下（numpy，scipy，matplotlib）它已经成为科学计算的强大环境。我们希望你们中的许多人都有一些P...

2018-12-24 20:43:11 268

原创 1.2）深度学习笔记------神经网络的编程基础

目录1）Binary Classification2）Logistic Regression3）Logistic Regression Cost Function4）Gradient Descent5）Logistic Regression Gradient Descent（重点）6）Gradient Descent on m Examples7）Vectorizati...

2018-12-21 13:26:22 354

转载 Apollo进阶课程 ② | 开源模块讲解（上）

目录1）无人驾驶车介绍2）高精地图3）定位4）感知5）轨迹规划6）控制7）云端原创：阿波君Apollo开发者社区1周前Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程，邀请百度Apollo开放平台研发团队的中美专家联合讲授。上一期，我们为大家推送了课程第①讲——《自动驾驶行业概述》。本周，阿波君根据Apollo产品负责人D...

2018-12-20 21:46:20 2327

原创 word2vec原理详解及实战

目录1）前言1.1 语言模型1.2N-gram模型1.3词向量表示2）预备知识2.1 sigmoid函数2.2 逻辑回归2.3贝叶斯公式2.4 Huffman编码3）神经网络概率语言模型4）基于Hierarchial Sodtmax模型4.1CBOW模型4.2 Skip-gram模型5）基于Negative Sampling的模型5.1如...

2018-12-16 15:10:41 9641

转载 Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车

目录无人驾驶级别的分类无人驾驶技术的关键点火热的无人驾驶不缺独角兽原创：阿波君Apollo开发者社区1周前Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程，邀请百度Apollo开放平台研发团队的中美专家联合讲授。本文是阿波君根据Apollo产品负责人David.Zhou所讲授的第一课进行的要点整理，方便更多未到现场/没有时间观看视频的老...

2018-12-15 20:39:23 2659 4

转载吐血推荐收藏的学位论文排版教程（完整版）

2018-12-15 19:49:15 10414 2

原创（8）排序

排序：排序和查找的关系：排序是查找的前提，排序是重点。冒泡插入选择归并排序快速排序：一次确定一个数的位置#include <stdio.h>void QuickSort(int *a, int low, int high){ int pos; if(low < high) { pos = FindPos(a, low, high); Qu...

2018-12-12 10:15:19 131

原创（7）树

目录树的知识点：定义：专业术语：操作(重点):树的操作：创建二叉树：先序遍历：中序遍历：后序遍历：这篇笔记是根据郝斌老师的上课讲义整理而得。树的知识点：定义：有且只有一个称为根的节点；有若干个互不相交的子树，这些子树本身也是一棵树。通俗定义：树是由节点和边组成；每个节点只有一个父节点，可以有多个子节点；但有一个节点例外，该节点没有父节点，此...

2018-12-12 10:12:30 197

原创（6）递归

目录递归知识点：递归操作：阶乘的循环实现：阶乘的递归实现：经典的汉诺塔问题：这篇笔记是根据郝斌老师的上课讲义整理而得。递归知识点：定义：一个函数自己直接或间接调用自己。举例： 1. 求阶乘 2. 求和 3. 汉诺塔满足递归的三个条件： 1. 递归必须得有一个明确的中止条件 2. 该函数所处理的数据规模在递减 ...

2018-12-12 09:55:12 209

原创（5）队列

目录队列知识点：循环队列：队列的操作：创建队列：判断队列是否已满：入队：遍历队列：判断队列是否为空：出队：这篇笔记是根据郝斌老师的上课讲义整理而得：队列知识点：定义：一种可以实现先进先出的存储结构，分为链式队列（链表实现）和静态队列（数组实现）。循环队列： 1. 静态队列为什么必须是循环队列 ...

2018-12-12 09:39:54 143

原创（4）栈

目录栈的知识点：栈的操作：创建栈：压栈：遍历栈：判断栈是否为空：出栈清空栈这篇笔记是根据郝斌老师的上课讲义整理而得。栈的知识点：栈的定义：一种可以实现"先进后出"的存储结构，栈类似于箱子。栈和堆的主要区别是，内存的分配方式不一样，栈是按照压栈出栈的方式分配内存，实现先进后出的数据结构；堆是按一种叫堆排序的方式分配内存。栈分为静态栈【内核以数组为存...

2018-12-12 09:22:04 152

原创（3）链表

目录下面是关于链表的一些知识点：链表的操作：创建链表遍历链表判断链表是否为空求链表长度插入元素删除元素排序链表这篇笔记是根据郝斌老师的上课讲义整理而得：前面介绍了连续的存储结构：数组，今天来介绍链表，是用来进行离散的存储。首先我们来介绍typedef 的使用：typedef struct Student{ int sid; ...

2018-12-12 09:07:31 170

转载强烈推荐的TensorFlow、Pytorch和Keras的样例资源（深度学习初学者必须收藏）

目录一、TensorFlow二、Keras三、Pytorch总结本文转自微信公众号：机器学习初学者原创：机器学习初学者机器学习初学者 TensorFlow、Keras和Pytorch是目前深度学习的主要框架，也是入门深度学习必须掌握的三大框架，但是官方文档相对内容较多，初学者往往无从下手。本人从github里搜到三个非常不错的学习资源，并对资源目录进行翻译，强烈...

2018-12-11 22:13:50 1814

原创机器学习笔记：Overview

1）机器学习笔记（1）：Introduction2）机器学习笔记（2）：单变量线性回归3）机器学习笔记（3）：线性代数回顾4）机器学习笔记（4）：多变量线性回归5）机器学习笔记（五）：逻辑回归6）机器学习笔记（六）：正则化7）机器学习笔记（七）：神经网络：表示8）机器学习笔记（八）：神经网络：学习9）机器学习笔记（九）：应用机器学习的建议10）机器学习笔记（十）...

2018-12-11 21:33:03 841 1

原创机器学习笔记：总结

下面是我们本课程学到的要点：1）监督学习：线性回归，逻辑回归，神经网络，SVM；2）无监督学习：k均值，PCA，异常检测3）特别应用：推荐系统，大规模机器学习4）机器学习系统应用建议：偏差/方差，正则化，学习算法评估，学习曲线，误差分析，上限分析等；...

2018-12-11 21:23:54 218

原创机器学习笔记（十六）：大规模机器学习

目录1）Learning with large datasets2）Stochastic gradient descent3）Mini-batch gradient descent4）Stochastic gradient descent convergence1）Learning with large datasets回顾一下我们之前提到的这句话：对于机器学习，我...

2018-12-11 21:15:34 230

原创机器学习笔记（十五）：推荐系统

目录1）Problem formulation2）Content-based recommendations3）Collaborative filtering4）Collaborative filtering algorithm5）Vectorization: Low rank matrix factorization6）Implementational detail: ...

2018-12-10 21:33:51 271

原创机器学习笔记（十四）：异常检测

目录1）Problem motivation2）Gaussian distribution3）Algorithm4）Developing and evaluating an anomaly detection system5）Anomaly detection vs. supervised learning6）Choosing what features to use1...

2018-12-10 20:50:58 294

原创吴恩达机器学习作业（五）：支持向量机

目录1）数据预处理2）Scikit-learn支持向量机3）决策边界比较4）非线性SVM5）最优超参数6）垃圾邮件过滤器在本练习中，我们将使用支持向量机（SVM）来构建垃圾邮件分类器。我们将从一些简单的2D数据集开始使用SVM来查看它们的工作原理。然后，我们将对一组原始电子邮件进行一些预处理工作，并使用SVM在处理的电子邮件上构建分类器，以确定它们是否为垃圾邮件。...

2018-12-07 16:07:21 1900

原创机器学习笔记（十三）：降维

目录1）Motivation 1:Data Compression2）Motivation 2: Data Visualization3）Principal Component Analysis problem formulation4）Principal Component Analysis algorithm5）Advice for applying PCA1）Moti...

2018-12-07 15:33:41 373

原创机器学习笔记（十二）：聚类

目录1）Unsupervised learning introduction2）K-means algorithm3）Optimization objective4）Random initialization5）Choosing the number of clusters1）Unsupervised learning introduction下图是我们之前学习的监督学...

2018-12-07 15:01:09 405

原创（2）连续存储数组的方法

目录连续存储的代表应用：数组1）结构体的定义：2）基本操作对数据进行初始化判断数组是否为空输出数组判断数组是否满追加元素插入数组元素删除数组元素逆序对数组进行排序这篇笔记是根据郝斌老师的上课讲义整理而得：模块一：线性结构算法相当成熟；栈和队列是一种特殊的线性结构把所有的节点用一根直线串起来连续存储的代表应用：数组...

2018-12-06 21:57:35 961 5

原创 Bandit算法原理及Python实战

目录1）什么是Bandit算法为选择而生。Bandit算法与推荐系统怎么选择Bandit算法？2)常用Bandit算法Thompson sampling算法UCB算法Epsilon-Greedy算法Greedy算法3）Bandit算法Python实战参考资料：1）什么是Bandit算法为选择而生。我们会遇到很多选择的场景。上哪个大学，学什么专...

2018-12-06 20:33:48 2868 2

原创机器学习笔记（十一）：支持向量机

目录1）Optimization objective2）Large Margin Intuition3）Kernels 14）Kernels II5）Using an SVM注：这一章SVM可能有点难理解，强烈建议大家把本章的编程作业做了。1）Optimization objective我们换一个角度来看看我们之前学过的逻辑回归：我们得到了支持向量机的代价函...

2018-12-05 10:12:37 254

原创机器学习笔记（十）：机器学习系统的设计

目录1）Prioritizing what to work on:Spam classification example2）Error analysis3）Error metrics for skewed classes4）Trading off precision and recall5）Data for machine learning下面将学习到在构建大型机器学习系统...

2018-12-05 09:21:27 271

原创吴恩达机器学习作业（4）：正则化逻辑回归

目录1）数据可视化2）创建多项式特征3）正则化成本函数4）正则化梯度下降4）准确度5）Scikit-learn实现正则化是成本函数中的一个术语，它使算法更倾向于“更简单”的模型（在这种情况下，模型将有更小的系数）。这个理论有助于减少过拟合，提高模型的泛化能力。这样，我们开始吧。设想你是工厂的生产主管，你有一些芯片在两次测试中的测试结果。对于这两次测试，你想决定是否芯...

2018-12-04 20:29:58 839

原创机器学习笔记（九）：应用机器学习的建议

目录1）Deciding what to try next2）Evaluating a hypothesis3）Model selection and training/validation/test sets4）Diagnosing bias vs. variance5）Regularization and bias/variance6）Learning curves...

2018-12-04 09:32:09 258

原创吴恩达机器学习作业（3）：逻辑回归

目录1）数据处理2）sigmoid函数3）代价函数4）梯度下降5）预测函数我们首先做一个练习，问题是这样的：设想你是大学相关部分的管理者，想通过申请学生两次测试的评分，来决定他们是否被录取。现在你拥有之前申请学生的可以用于训练逻辑回归的训练样本集。对于每一个训练样本，你有他们两次测试的评分和最后是被录取的结果。为了完成这个预测任务，我们准备构建一个可以基于两次测试评分来评估...

2018-12-03 22:45:36 1160

原创机器学习笔记（八）：神经网络：学习

目录1）Cost function2）Backpropagation algorithm3）Backpropagation intuition4) Gradient checking5）Random initialization6）Putting it together注：吴恩达老师的机器学习课程对反向传播算法介绍的不够深入，如果想详细了解的话建议看吴恩达老师的深度学...

2018-12-03 09:42:04 267

原创吴恩达机器学习作业（2）：多元线性回归

目录1）数据处理2）代价函数3）Scikit-learn训练数据集4）正规方程练习1还包括一个房屋价格数据集，其中有2个变量（房子的大小，卧室的数量）和目标（房子的价格）。我们使用我们已经应用的技术来分析数据集。1）数据处理还是那个建议，大家拿到数据先看看数据长什么样子。path = 'ex1data2.txt'data2 = pd.read_csv(pat...

2018-12-02 22:06:24 1266

停车位检测数据集PSV。

KITTI数据集可视化源码，对应教程为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704

139分钟学会Latex.zip

Coursera无人驾驶课程PPT

《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》训练集和测试集

空空如也