2021年11月_自动驾驶小学生

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原创重读经典：《An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale》

ViT论文逐段精读【论文精读】这次李沐博士邀请了亚马逊视觉专家朱毅博士来精读 ViT，ViT 应该是过去一年计算机视觉领域影响力最大的一个工作。ViT 挑战了卷积神经网络在计算机视觉领域的绝对统治地位。ViT 证明如果能在足够大的数据集上去训练，那么就可以不需要卷积神经网络，直接使用标准的 Transformer 也能把视觉问题解决好。ViT 不仅在计算机视觉挖了一个大坑；同是它也打破...

2021-11-30 22:57:45 7365 2

原创重读经典：《Generative Adversarial Nets》

GAN论文逐段精读【论文精读】 GAN论文链接：https://arxiv.org/abs/1406.2661

2021-11-10 12:29:35 10551 1

原创 Coursera自动驾驶课程第16讲：LIDAR Sensing

在上一讲《Coursera自动驾驶课程第15讲：GNSS and INS Sensing for Pose Estimation》我们学习了自动驾驶定位中常用的两种传感器：IMU 和GNSS。本讲我们将学习自动驾驶中另一种常见的传感器：LiDAR。目前道路上的大多数自动驾驶汽车都配备了某种类型的激光雷达传感器。1. Light Detection and Ranging Sensors1.1 Overview如果你见过像Waymo或Uber汽车这类的自动驾驶汽车，你可能已经注意到车顶上有东西在旋转

2021-11-08 22:37:43 2491

原创动手学无人驾驶（7）：车道线检测

作者介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/157530787

2021-11-02 22:42:43 2694

原创详解道路标记数据集 CeyMo: See More on Roads -- A Novel Benchmark Dataset for Road Marking Detection

本文介绍一个新的道路标记检测数据集，论文收录于 WACV2022。Ceymo数据集总共包含2887张图片，标注了11类共4706个道路标记实例，图片分辨率为 1920×10801920\times10801920×1080。其中，对于每一个道路标记实例，作者采用了三种标注方式：多边形、bounding box以及像素级标注。除此之外，作者还提供了数据集评价指标和脚本程序，在数据集上作者还使用了实例分割和目标检测两种检测方法进行对比，作为baseline。从实验结果来看，实例分割的方法准确度高于目标检测方.

2021-11-02 21:31:44 7968 13

Deep Dive into LLMs like ChatGPT 大纲

Andrej Karpathy 最新AI讲座（3个半小时）：Deep Dive into LLMs like ChatGPT（深入探索像ChatGPT这样的大语言模型）讲课大纲

2025-02-16

停车位检测数据集PSV。

2022-07-08

Coursera无人驾驶课程PPT

资源包含Coursera无人驾驶课程PPT课件及阅读资料。 B站课程视频地址为：https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1。课程笔记地址为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/110008047

2020-12-01

139分钟学会Latex.zip

139分钟学会LATEX

2021-07-17

KITTI数据集可视化源码，对应教程为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704

KITTI数据集可视化教程，教程：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704

2021-08-08

《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》训练集和测试集

本资源是对应文章《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》的训练集和测试集数据。博文链接：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/101367355 训练集大小为：171.3MBytes，62种交通标志图片，4575张图片。测试集大小为： 76.5MBytes，62种交通标志图片，2520张图片。

2019-09-25

空空如也

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