halcon入门语法基础

halcon语法: 数据类型一、 运算符二、 选择结构三、 循环结构四、 数组五、 字符串六 

一、数据类型

/H tʌpəl/

1.H tuple - 叫控制变量 （表示所有的基本数据,并且可以表现，变量数组）

/ H ɒbdʒɪkt/

2.Hobject - 叫图像变量（三大图像变量分别是 image(图片) region（区域） xld（轮廓）处理对象

                                                                              /ˈɪmɪdʒ/    /ˈriːdʒən/         xld

整数： row :=10

浮点数 ： col: =12.23

字符串： ms: ='hello'

定义数组：

整数数组： arry:= [1,2,3,4,5]

浮点数数组：arry: = [1.3,1.6,1.5]

字符串数组：arry: = ['jack', 'mike', 'jason']

在定义数组添加数： 有时会看到这个方式的的数组添加内容

arry1:=[] 等于         arry2:=[]

arry1[0]:=1             arry2:= [arry,1]     

arry1[1]:=2              arry2:=[arry,2]

意思是arry1[0]:=1 数组的一个位数组内写入1，相同arry1:= [arry,1]也是向数组的第一位内写入1

arry1[1]:=2数组的二个位数组内写入2，相同arry2:= [arry,2]也是向数组的第二位内写入1

二、 运算符

1. 算数运算符 + - * / %（加减乘除余）

image1:=1+5 image2:=1.0 / 2 image2:=1.0%2 求余

2. 关系运算符 == 或 = !=或# 都可以 :=

image4:=（1==5）等于 image4:=（1=5）

image4:=（1!=5） 等于 image4:=（1#5）

对的到 true 1 错的到 false 0

3. 布尔值（）

true       1（大部分可以默认==1）

false      0（大部分可以默认==0）

*三、 选择结构

if (rst7)              或 if (rst8)

msg:= 'ok'          msg:='ok'

endif                  else

                         msg:='ng'

                          endif

if语句最长用的，一：if (rst7) 两种状态:1、进入msg:= 'ok'，然后跳出语句。2、跳出语句

二：if (rst8) 两种状态:1、进入msg:= 'ok'，然后跳出语句。2、  进入msg:='ng'，然后跳出语句

3条优先进入第一条 true ，后面就不执行跳出选择

if (rst7)

elseif (rst6)

elseif(rst7)

elseif(rst8)

endif

rst1==几就进入第几条语句

switch (rst1)

case 1:

break

case 2:

break

case 3:

break

default:

break

endswitch

*四、 循环结构

while (0)

endwhile

x:=[]

y:=[]

/fə(r)/

for Index := 1 to 5 by 1

x[Index-1] := Index

y[Index-1] := Index - 1

endfor

for Index1 := 1 to 10 by 1 if (Index1 = 5) *break 跳回出for语句 continue 跳回到for重新执行 endif data := Index1 endfor

*五、 数组(数组的处理)

myArry := [1,3,5,7,9,2,4,6,8,10,1,2,3]

*返回一个图普（数组）的元素数量

tuple_length(myArry, Length)

*计算数组长度13个

tuple_max (myArry, Max)

*找最大值

_min (myArry, Min)

*找最小值

tuple_sort (myArry, Sorted)

*排序

tuple_uniq (Sorted, Uniq)

*去重



len := |myArry|

*计算数组长度13个 //模运算

myArry := []

*清空

六、 字符串

score := 89.7654

tuple_string(score, '.2f', String) *保留两位小数

浮点数转字符串