定时器与PWM的LED控制

一. 实验目的：

深入了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法。

二. 实验内容：

1. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

配置RCC

配置SYS

配置GPIO：

配置TIM2：



配置时钟：

在keil文件中的main.c中写入以下代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//主函数中启动TIM2

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//主函数外写入中断函数
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}

实物图：

2. 接上，采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果；使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形。

接上配置相同RCC，SYS，时钟。
配置TIM3

查看引脚位置：

将生成keil中的main.c文件内容修改成以下代码：

  uint16_t pwmVal=0; //在主函数中添加
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

	  while (pwmVal< 500)//在主函数循环中添加
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);   
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;   
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

实物图：

波形图：

可以看到输出波形周期性变化

3.总结

学到了。