HAL库LED点灯

一. 了解并掌握HAL库函数开发方法。使用stm32CubeMX配合Keil练习

1、用GPIOA端口4，5，6引脚完成LED灯的周期闪烁。

打开stm32CubeMX后，选择file，选择new project，创建新工程

在Commercial Part Number处输入stm32f103c8t6，在右下角MCUs/MPUs List处下面双击stm32f103c8t6

在Pinout & Configuration下找到System Core，单点SYS，将Debug选为Serial Wire

再选择RCC，选择High Speed Clock (HSE)为CrystalCeramic Resonator

在右下角的Pinout view中，找到PA4,PA5,PA6的引脚，依次左键选择GPIO_Output

将PA4,PA5,PA6的GPIO output level依次选择为High

选择Clock Configuration，将system Clock Mux，PLL，APB1 Prescaler里的参数一次修改如下图

选择Project Manager的Project模块补充Project Name和Toolchain Folder Location，在Toolchain /IDE中选择MDK-ARM，Min Version选择V5.32（根据自己的keil-5软件版本进行选择），取消Firmware Package Name and Version后面的小勾，选择STM32Cube FW_F1V1.8.0的包（根据自己下载的STM32F1的包版本进行选择）

在Code Generator的Generated files一栏中勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.cl.h’ files per peripheral，最后点击GENERATE CODE就可以生成keil文件了

在生成的keil文件中，找到main.c，在int main（void）里的while循环里编辑以下代码，编译，烧录。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); 
HAL_Delay(1000); 
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);  
HAL_Delay(1000); 
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  
HAL_Delay(1000); 
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  
HAL_Delay(1000); 
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); 
HAL_Delay(1000); 
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); 
HAL_Delay(1000); 

实物图：

2、接上，再用GPIOB端3，4，5管脚接3个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，对应的LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

对EXIT配置：

在NVIC中勾选

在生成的keil文件里找到stm32f1xx_hal_gpio.c，再把
weak_void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
更改为
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)，把函数内容更改为如下代码：

if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3){
GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3);
if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); 
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);  
}

	
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){
GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_4);
if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); 
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);  
}
	
	
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5){
GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); 
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  
}

实物图：

二. 在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形，分析按键中断时，LED灯的波形变化情况。

当按键中断时，对应管脚为高电平，控制的LED管脚变为高电平。

4.总结

好学。