绕固定 xyz 轴旋转

最新推荐文章于 2024-02-02 18:03:42 发布

chaooooooo

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分类专栏： GPU渲染计算相关

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这段代码展示了如何计算3D空间中绕xyz轴旋转的矩阵。提供了三种旋转矩阵计算方法：rotation()函数用于绕固定轴旋转，makeRotationMatrix()通过输入角度计算旋转矩阵，rotationMatrix()则接受轴和角度参数来生成旋转矩阵。每个函数最后将旋转矩阵应用到给定点的位置上，返回旋转后的新位置坐标。

摘要由CSDN通过智能技术生成

struct mat3 {
	float3 x;
	float3 y;
	float3 z;
};

float3 rotation(float3 mp, float3 pos) {
	float s = 0.0f;
	float c = 0.0f;

	struct mat3 rotX;		
	s = sin(mp.x);		c = cos(mp.x);
	rotX.x = (float3)(1.0f, 0.0f, 0.0f);
	rotX.y = (float3)(0.0f, c, -s);
	rotX.z = (float3)(0.0f, s,  c);

	struct mat3 rotY;
	s = sin(mp.y);		c = cos(mp.y);
	rotY.x = (float3)(c,	0.0f,	 s);
	rotY.y = (float3)(0.0f, 1.0f, 0.0f);
	rotY.z = (float3)(-s,	0.0f,	 c);

	struct mat3 rotZ;
	s = sin(mp.z);		c = cos(mp.z);
	rotZ.x = (float3)(c,	-s,		0.0f);
	rotZ.y = (float3)(s,	c,		0.0f);
	rotZ.z = (float3)(0.0f, 0.0f,	1.0f);

	float3 m2x = (float3)(rotY.x.x, rotY.y.x, rotY.z.x);
	float3 m2y = (float3)(rotY.x.y, rotY.y