目录
-
-
- 车载以太网PTP报文分析
- gPTP与PTP的对比解析
- gPTP在车载以太网中的工作原理详解
- CAN总线时间同步技术解析
- CAN与gPTP时间同步技术融合解析
- gPTP测试
- 报文分析法在gPTP时间同步测试中的应用
-
车载以太网PTP报文分析
PTP协议基础
PTP(Precision Time Protocol,精确时间协议)在车载以太网中用于实现亚微秒级的时钟同步,核心标准为IEEE 1588-2019(v2版本)。车载场景中,PTP主要应用于:
- ADAS(高级驾驶辅助系统)传感器时间同步
- 车载摄像头、雷达数据融合
- 车载网络中分布式ECU(电子控制单元)的协同工作
PTP报文类型与功能
PTP协议通过以下核心报文实现时钟同步:
报文类型 | 功能描述 |
---|---|
Sync | 主时钟(Master)发送的同步报文,携带发送时间戳t1 |
Follow_Up | 主时钟发送的Sync确认报文,携带Sync实际发送时间t1 |
Delay_Req | 从时钟(Slave)发送的延迟请求,携带发送时间t2 |