时间同步 gptp ptp


目录


车载以太网PTP报文分析

PTP协议基础

PTP(Precision Time Protocol,精确时间协议)在车载以太网中用于实现亚微秒级的时钟同步,核心标准为IEEE 1588-2019(v2版本)。车载场景中,PTP主要应用于:

  • ADAS(高级驾驶辅助系统)传感器时间同步
  • 车载摄像头、雷达数据融合
  • 车载网络中分布式ECU(电子控制单元)的协同工作
PTP报文类型与功能

PTP协议通过以下核心报文实现时钟同步:

报文类型 功能描述
Sync 主时钟(Master)发送的同步报文,携带发送时间戳t1
Follow_Up 主时钟发送的Sync确认报文,携带Sync实际发送时间t1
Delay_Req 从时钟(Slave)发送的延迟请求,携带发送时间t2
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

天赐好车

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值