车载以太网—gPTP

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gPTP 介绍

gPTP 是 General Precision Time Protocol 的简称，即广义精确时间协议，也被称为 IEEE 802.1AS 协议。它是 IEEE 1588 协议的延伸，可以为 TSN（时间敏感网络）提供全局精准的时间服务，用以实现 TSN 标准组中的流同步功能。

gPTP 的目的是确保局域网内所有节点的时间完全一致，达到纳秒级别的误差。为了实现这一目标，gPTP 协议基于 L2 层（MAC 层）传输，具有以下特性和实现方式：

1. 基于 L2 层传输：决定了其只能在局域网里传播，不能通过路由器往广域网传输，这是达到纳秒级延时的必要条件。
2. MAC 上的硬件支持：为了更精准地测量时间，MAC 中包含一个 timer，当一帧出去时，会从 timer 上记录下时间戳，这样程序在任何时候处理都能知道这一帧出去的真正时间。
3. 测量网线上的延时：通过特定的测量过程来计算节点之间的传输延时（peer to peer delay）。例如节点 A 想知道到节点 B 的延时，A 会发出一个信息（pdelay_req），B 收到后记录时间 t2，然后 B 发送一个信息（pdelay_resp）并记录时间 t3，A 记录收到的时间 t4，最后 B 将（t2，t3）装在 pdelay_resp_follow_up 帧里发到 A。假设 A、B 时间相差 offset，线上传输延时 delay 可通过公式 delay = (t2 - t1 + t4 -