1.硬件平台——设备、台架与板卡（车载网络诊断测试平台）

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1.测试设备

车载我们在测试控制器的网络诊断的时候首先需要给控制器供电，供电我们就需要用到电源，要搞自动化的测试，就需要在测试过程中控制控制器的上下点和电压变化，就需要使用程控电源。

给控制器供电后我们需要有设备来监控控制器的通信，这个设备有很多选择，常用的还是Vector的。

通过程控电源和监控通信的设备已经构成了一个基本的测试系统，也是最小测试系统，接和测试软件可以测试大多数测试项。

对于一些这两个设备测试不了的，我们就需要增加其他设备。

测试控制器通信的波形，就需要用到示波器。
测试电阻，需要用到万用表。
测试地偏移，需要用到四象限电源。
… …
还有其他设备，后续用到的时候再介绍与补充。

2.测试台架

我们的测试设备齐了，就需要搭建和环境把他们连接在一起，这里就需要搭建台架。如果我们需要自动控制设备的通断，是否接到测试环境中，就需要通过继电器来控制，我们需要设计一套测试系统。目前也有很多解决方案，大都是集成好的，没有模块化，不够灵活，使用起来还是不太方便。对于我们上面用到的设备，我们希望他能灵活的接到测试环境中，也希望他能单独工作，这里我们把他当做一个模块，每个模块独立工作，又可以放在一起工作，而且要可以从台架上灵活拆卸。因为我们的测试项不是每项都需要用到所有设备，如果集成到一起，没办法最大化的利用起来。

我们也可以根据用到的测试设备来划分测试内容，这样能够最大化的利用设备，现在大部分都是根据测试