CAPL实现判断DTC状态位bit是否符合要求



前言

之前的文章只对DTC status进行判断 ,十、UDS自动化测试(DTC)(专栏:从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程) ,现在对DTC 状态位 bit进行判断。

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bit 0 : testFailed

通常来说,ECU内部以循环的方式不断地针对预先定义好的错误路径进行测试,如果在最近的一次测试中,在某个错误路径中发现了故障,则相应DTC的这一个状态位就要被置1,表征出错。此时DTC的testFailed位被置1,但是它不一定被ECU存储到non-volatile memory中,只有当pendingDTC或confirmedDTC被置1时DTC才会被存储。而pendingDTC或confirmedDTC被置1的条件应该是检测到错误出现的次数或时间满足某个预定义的门限。当错误消失或者诊断仪执行了清除DTC指令时,testFailed会再

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CAPL语言是Vector Informatik公司开发的一种高级脚本语言,主要用于AUTOSAR系统和CAN通信网络的开发和测试。编写DTC(Diagnostic Trouble Code)测试脚本可以帮助测试人员快速验证汽车诊断系统的正确性。以下是一个简单的CAPL脚本示例,用于发送一个DTC请求并接收响应: ``` //定义变量 byte DTCRequest[8] = {0x02, 0x10, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; byte DTCResponse[8]; //发送DTC请求 void sendDTCRequest() { //向CAN总线发送请求帧 output(canMsgSend, DTCRequest); } //接收DTC响应 void receiveDTCResponse() { //等待接收响应帧 if (waitfor(canMsgReceive, 1000)) { //将接收到的响应帧保存到DTCResponse数组中 input(canMsgReceive, DTCResponse); //验证响应帧的格式是否正确 if (DTCResponse[0] == 0x06 && DTCResponse[1] == 0x10 && DTCResponse[2] == 0x01) { //DTC请求成功,进行后续处理 //... } else { //DTC请求失败,进行错误处理 //... } } else { //未接收到响应帧,进行超时处理 //... } } //启动测试脚本 on start { //注册接收响应事件 setCallback(canMsgReceive, receiveDTCResponse); //发送DTC请求 sendDTCRequest(); } ``` 在上面的脚本中,我们定义了两个数组变量DTCRequest和DTCResponse,分别用于存储发送的DTC请求帧和接收到的DTC响应帧。sendDTCRequest()函数用于向CAN总线发送DTC请求帧,而receiveDTCResponse()函数则用于等待接收DTC响应帧,并进行响应的处理。最后,在on start事件中启动测试脚本,发送DTC请求并等待响应。

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