ROS melodic学习笔记（一）

参考古月居ros入门21讲进行ros1的学习
melodic 1.14.5

在学习到第16讲时，课程里获取小海龟背景的命令发生了变化
教程里是 rosparam get /background_b
但是在自己的电脑上可以看到：输入rosparam list下面列出的对应命令是
rosparam get /turtlesim/background_b
因此以后对应其他版本时，应当以自己ros系统返回的实际命令为准。
在对应的c++和python文件中也需要修改对应的地方。

然后第17讲 启动rviz
命令为rosrun rviz rviz
而不是课件里给出的那个命令，原因是，rviz的存储路径好像发生了变化。