一、核心思路
LVDT 位移传感器的结构简单,灵敏度高、而且抗污染,所以被广泛应用于各种高精度的位移检测装置。在液压控制系统中,通过对位移检测反馈构成闭环,可以控制阀的流量或者是进出口的压差。线性度好的 LVDT 体积就较大,使其在对体积要求高的液压系统内就表现出尴尬的局面。由于工程机械液压系统比较复杂,为了避免控制阀组体积过大,对位移传感器的体积提出较高要求;另外对于工程机械中阀口独立控制系统,其较高的控制精度对位移传感器的性能指标提出了更高的要求。所以运用多目标优化算法设计适用于工程机械领域的高精度、长行程、紧凑型阀用位移传感器具有重要意义。
本次设计一款高精度、长行程、紧凑型的阀用位移传感器(LVDT),课题运多目标优化算法对最优结构参数匹配组寻优,得到优化模型,然后使用Maxwell 对阀用 LVDT 在电磁场中建模分析,实现传感器的进一步结构优化设计,最后对阀用 LVDT 样件进行测试与分析,本文主要侧重于多目标优化部分。
本文的主要工作内容如下:
(1)根据等效电路推导差动电压与位移的变换过程,推导研究对象阀用LVDT 三段式结构的输出特性模型。
(2)针对经典 NSGA-II 的不足,提出父代精英保留策略和遗传操作相结合的改进方法,并采用 ZDT 测试函数验证改进 NSGA-II 算法,从多样性、收敛性、均匀性、综合性能上分析其性能。建立阀用 LVDT 的多目标优化模型,利用改进NSGA-II 算法进行优化,得到优化模型的结构参数匹配组。
(3)根据改进算法的优化结果,建立原始模型和优化模型的有限元仿真 2D 模
型,对其电磁耦合性能进行分析。进一步优化阀用 LVDT 的输入输出性能。
(4)搭建阀用 LVDT 试验测试平台,对试制的 LVDT 进行性能测试,对比分析优化模型的仿真数据与实验数据。对非线性问题产生原因进行研究分析,采用神经网络对阀用 LVDT 做非线性校正,优化输出特性。
二、建模过程
算法思路
种群
clear all; %清除所有变量
close all; %清图
clc; %清屏
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%定义训练样本矢量%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%P 为输入矢量%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
P = [-1:0.05:1];
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%T 为目标矢量%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
T = sin(2*pi*P)+0.1*randn(size(P));
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%绘制样本数据点%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
figure
plot(P,T,'+');
hold on;
plot(P,sin(2*pi*P),':');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%绘制不含噪声的正弦曲线%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
net=newff(minmax(P),[20,1],{'tansig','purelin'});
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%采用贝叶斯正则化算法 TRAINBR%%%%%%%%%%%%%%%
net.trainFcn='trainbr';
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%设置训练参数%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
net.trainParam.show = 50; %显示中间结果的周期
net.trainParam.lr = 0.05; %学习率
net.trainParam.epochs = 500; %最大迭代次数
net.trainParam.goal = 1e-3; %目标误差
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%用相应算法训练 BP 网络%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
[net,tr]=train(net,P,T);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%对 BP 网络进行仿真%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
A = sim(net,P);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%计算仿真误差%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
E = T - A;
MSE=mse(E);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%绘制匹配结果曲线%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
plot(P,A,P,T,'+',P,sin(2*pi*P),':');
legend('样本点','标准正弦曲线','拟合正弦曲线');
博主简介:本人擅长数据处理、建模仿真、程序设计、论文写作与指导,项目与课题经验交流。
个人博客:kelaboshi.com。
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