基于STM32的嵌入式PLC设计【附代码】

坷拉博士

于 2024-09-17 00:00:02 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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嵌入式PLC（可编程逻辑控制器）在自动化控制系统中扮演着重要角色，主要用于控制机械设备和生产过程。设计一款基于STM32的嵌入式PLC可以实现高效、灵活、经济的控制方案。通过分析国内外PLC的设计案例及市场需求，本课题旨在开发一款结构合理、功能齐全的嵌入式PLC，以满足工业自动化控制的基本需求。

1.2 国内外研究现状

西门子、三菱等公司在小型PLC的设计上有较为成熟的技术，具备较高的可靠性和扩展性。国内部分高校也在PLC的研发上取得了一些成果，例如小型化、高集成度的PLC设计，但在功能拓展和性能优化方面仍有提升空间。本课题结合国内外技术现状，提出了一种新型的嵌入式PLC设计方案，基于STM32微控制器，具有较好的性能和性价比。

2. 硬件电路设计

2.1 系统架构

本嵌入式PLC系统由核心板和信号板组成。核心板负责主要的控制功能和通信接口，而信号板则用于处理输入输出信号。整体结构如图所示：

核心板：
- 主控芯片：STM32系列微控制器。
- 存储器：EEPROM，用于存储PLC程序和数据。
- 通信接口：以太网、RS485、CAN总线等，用于不同的通信需求。
信号板：
- 数字量输入接口：12路数字量输入，支持光耦隔离。
- 数字量输出接口：12路数字量输出，支持继电器隔离。
- 电源模块：24V输入电压的开关电源模块，为系统供电。

2.2 主控芯片选择

主控芯片选用了STM32系列中的STM32F103系列微控制器。该系列芯片具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和良好的成本效益，非常适合用于PLC系统的核心控制。STM32F103具备足够的处理能力，能够支持PLC的实时控制和通信功能。

2.3 存储器选择

使用EEPROM作为存储器，用于存储PLC的程序和运行数据。EEPROM具有非易失性，可以确保在断电情况下数据不会丢失。选择适当容量的EEPROM，能够满足PLC系统对程序和数据存储的需求。

2.4 通信接口设计

以太网接口：用于实现与上位机的通信，支持Modbus TCP协议，方便PLC与其他设备的数据交换。
RS485接口：用于与其他串行设备进行数据通信，支持Modbus RTU协议，广泛应用于工业控制领域。
CAN总线接口：用于与CAN总线网络中的设备进行通信，具有高抗干扰性和实时性，适合用于复杂的工业控制系统。

2.5 信号板设计

数字量输入接口：设计了12路数字量输入接口，每个接口使用光耦进行隔离，确保输入信号的稳定性和系统的安全性。
数字量输出接口：设计了12路数字量输出接口，每个接口通过继电器进行隔离，能够驱动负载并提供可靠的控制信号。
电源模块：设计了24V输入电压的开关电源模块，提供稳定的电源输出，确保PLC系统的正常运行。

3. 软件设计

3.1 嵌入式操作系统

在STM32主控芯片上移植了FreeRTOS嵌入式操作系统。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，能够提供多任务调度、任务管理、时间管理等功能。使用FreeRTOS能够合理调度PLC系统中的各个任务，提高系统的实时性和稳定性。

3.2 PLC指令解释程序

设计了PLC指令的解释程序，支持PLC的基本指令和部分高级指令。指令集包括常见的逻辑运算指令、计时器指令、计数器指令、数据移动指令等。通过指令解释程序，PLC能够执行用户编写的控制逻辑，实现对设备的自动控制。

基本指令：包括开关量控制、定时器、计数器等基本功能，能够满足简单的控制需求。
高级指令：包括数据处理、复杂逻辑运算等功能，适用于更复杂的控制应用。

3.3 PLC循环扫描工作方式

PLC系统采用循环扫描的工作方式，即主控芯片按照固定时间间隔轮询各个输入输出接口，执行控制程序，并更新输出状态。这种方式能够确保系统的实时响应，适应不断变化的控制需求。

输入扫描：读取数字量输入信号，并将其转换为PLC内部的状态变量。
程序执行：根据PLC程序逻辑对输入信号进行处理，计算出输出信号。
输出更新：将计算结果更新到数字量输出接口，驱动外部设备。

4. 实验与测试

4.1 硬件测试

对硬件部分进行全面测试，确保各个模块正常工作：

主控芯片测试：验证STM32芯片的功能和性能，包括处理能力、通信接口和外设接口的正常工作。
信号接口测试：测试数字量输入和输出接口的功能，检查光耦和继电器的隔离效果和可靠性。
通信接口测试：验证以太网、RS485和CAN总线接口的通信能力，确保数据传输稳定可靠。
电源测试：检查电源模块的稳定性和供电能力，确保系统的正常运行。

4.2 软件测试

对软件部分进行综合测试，验证系统的功能和稳定性：

指令解释程序测试：测试PLC指令解释程序的正确性和稳定性，确保各项指令能够按照预期执行。
实时性测试：验证FreeRTOS的实时性能，确保任务调度和系统响应符合设计要求。
整体功能测试：测试PLC系统的整体功能，包括输入输出控制、通信功能和程序执行，确保系统能够实现预期的控制效果。

#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "plc.h"
#include "communication.h"

// 初始化系统
void System_Init(void) {
    SystemInit();
    PLC_Init();
    Communication_Init();
}

// 主函数
int main(void) {
    System_Init();

    // 创建PLC任务
    xTaskCreate(PLC_Task, "PLC_Task", 128, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();

    while (1) {
        // 主循环空闲
    }
}

// PLC任务
void PLC_Task(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 读取输入信号
        PLC_ReadInputs();

        // 执行PLC程序
        PLC_ExecuteProgram();

        // 更新输出信号
        PLC_UpdateOutputs();

        // 延时
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}