Opencv用image.at＜T＞(rows,cols)读取像素以及像素值的连续存储

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该博客介绍了OpenCV中使用image.at<>()函数访问像素值的方法，特别是在处理RGB和灰度图时的应用。通过实例展示了对于RGB图像，如何分别获取BGR通道的值，并解释了由于像素数据的连续存储特性，尽管越界访问不会立即引发错误，但实际读取到的是相邻像素的值。此外，还演示了如何读取灰度图的单通道像素值。

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image.at(rows,cols)

image.at<T>(rows,cols)是个模板函数[1]，T代表数据类型，比如常用[4]的是image.at<Vec3b>(rows,cols)；而查看Vec3b的定义可知Vec3b就是uchar的数组，长度为3：

typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;

函数的输入参数rows,cols是像素坐标，以Vec3b为例，相当于在(rows,cols)像素坐标处以Vec3b格式读取数据，其顺序为BGR，函数的返回值为uchar类型，使用以下代码可以分别读取第0行第1列的B、G、R值

	uchar i00 = image.at<Vec3b>(0, 1)[0]; //B
	uchar i01 = image.at<Vec3b>(0, 1)[1]; //G
	uchar i02 = image.at<Vec3b>(0, 1)[2]; //R

那么如果是灰度图[2]的话，只有一个通道，就可以用image.at<uchar>(rows,cols)来访问

mat像素值的连续存储

对于下面这句代码

uchar i03 = image.at<Vec3b>(0, 1)[5]; //

Vec3b长度为3，[5]已经越界，调试运行()遇到错误提示后，点击继续还能看到i3被赋值，是因为OpenCV内部存储每一行像素数据以及像素内部通道数据都是连续存储的[3]，实际读取的为image.at(0, 2)[2]。
但是行与行的数据并不一定是连续存储的，所以不能应用在行与行之间。

实例

代码如下

#ifndef _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#endif
#include <iostream>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
	Mat image = imread(".\\images\\000.png");

	uchar i00 = image.at<Vec3b>(0, 1)[0]; //B
	uchar i01 = image.at<Vec3b>(0, 1)[1]; //G
	uchar i02 = image.at<Vec3b>(0, 1)[2]; //R

	uchar i03 = image.at<Vec3b>(0, 1)[5]; //

	uchar i10 = image.at<Vec3b>(0, 2)[0]; //B
	uchar i11 = image.at<Vec3b>(0, 2)[1]; //G
	uchar i12 = image.at<Vec3b>(0, 2)[2]; //R
	
	Mat image2;
	cv::cvtColor(image, image2, cv::COLOR_BGR2GRAY);

	uchar gray00 = image2.at<uchar>(0, 0); //
	uchar gray01 = image2.at<uchar>(0, 1); //
	uchar gray02 = image2.at<uchar>(0, 2); //

	system("pause");
	return 0;
}

在system(“pause”);这里加个断点，调试运行遇到异常点击继续
在这里插入图片描述
可以看到image.at<Vec3b>(0, 1)[5];其实读取的是image.at<Vec3b>(0, 2)[2];的值
，证明了RGB像素值的连续存储
用image.at<uchar>(rows,cols)来访问灰度图的单通道