chen1970274802的博客

此文主要是个人在学习SLAM过程中的一些记录，请理性参考！！！本人台式机安装的是ubuntu16.04，安装eigen3.3.7。下载好eigen3.3.7的压缩包，将压缩包进行解压cd eigenmkdir buildcd buildcmake ..sudo make install安装成功后，eigen头文件在/usr/local/include/eigen3路径由于在很多程序中 include 时经常使用 #include <Eigen/Dense> 而不是使

假设有两条估计轨迹，分别为orb.txt和our.txt；此外还有一地面真实轨迹groundtruth。想利用evo绘制这三条轨迹，命令如下：evo_traj tum orb.txt our.txt groundtruth.txt --ref=groundtruth -p -a --plot_mode=xyz

EVO有两种安装方法，本人采用从源码安装的方法git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcd evopip install --editable . --upgrade --no-binary evo安装完成后，在终端输入evo就可以得到如下也有可能没有任何信息，这时你可以重启电脑。...

目录ubuntu16.04下标定Astra相机1.安装相机驱动2.下载camere_calibration3.进行标定ubuntu16.04下标定Astra相机1.安装相机驱动2.下载camere_calibration3.进行标定打开终端，输入roslaunch astra_launch astrapro.launch 打开另一个终端，输入 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7.