执卿笑颜-CSDN博客

原创 evo评估

假设有两条估计轨迹，分别为orb.txt和our.txt；此外还有一地面真实轨迹groundtruth。想利用evo绘制这三条轨迹，命令如下：evo_traj tum orb.txt our.txt groundtruth.txt --ref=groundtruth -p -a --plot_mode=xyz

2021-11-08 10:29:10 254

此文主要是个人在学习SLAM过程中的一些记录，请理性参考！！！本人台式机安装的是ubuntu16.04，安装eigen3.3.7。下载好eigen3.3.7的压缩包，将压缩包进行解压cd eigenmkdir buildcd buildcmake ..sudo make install安装成功后，eigen头文件在/usr/local/include/eigen3路径由于在很多程序中 include 时经常使用 #include <Eigen/Dense> 而不是使

2021-09-04 16:32:13 1368

原创 ubuntu安装OpenCV及扩展库

此文主要是个人在学习SLAM过程中的一些记录，请理性参考！！！本人台式机安装的是ubuntu16.04，安装的是OpenCV3.4.5。1.下载OpenCV和OpenCV_contrib，注意penCV和OpenCV的版本要一致。OpenCV下载的网址：https://opencv.org/releases/OpenCV_contrib下载的网址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases注意：OpenCV要下载source格式，O

2021-09-04 16:23:52 737

原创 ubuntu查看OpenCV的版本和安装的库

1.查看版本pkg-config --modversion opencv或者pkg-config opencv --modversion2.查看安装的库pkg-config opencv --libs

2021-09-04 16:02:27 1525

原创 ubuntu卸载OpenCV

此文主要是个人在学习SLAM过程中的一些记录，请理性参考！！！如果是源码安装OpenCV的话，进入到OpenCV的安装目录，进入到build文件内，终端输入以下命令：sudo make uninstallcd ..sudo rm -r buildsudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/ope

2021-09-04 14:12:01 2916

原创 bash:/home/xxxx/catikin_ws/setup.bash:没有那个文件或者目录

问题：ubuntu打开终端，首行出现“bash:/home/xxxx/catikin_ws/setup.bash:没有那个文件或者目录”情况。解决方案：出现这个问题的原因是设置了环境变量，但将catkin_ws文件删除。在终端输入gedit ~/.bashrc进入bashrc文件，删除相关环境变量配置即可。...

2021-08-20 16:59:14 3598 1

原创 ubuntu16安装cuda10和cudnn7.6

1.安装好对应的nvidia驱动2.安装cuda10从官网下载cuda10链接https://developer.nvidia.cn/cuda-10.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=runfilelocal

2021-06-07 16:18:48 257

原创 conda相关指令

conda --version #查看conda版本，验证是否安装conda update -n base conda #update最新版本的condaconda update --all #更新所有包conda update package_name #更新指定的包conda create -n xxxx python=3.8 #创建python3.8的xxxx虚拟环境conda create --name new_xxxx ..

2021-05-27 15:20:17 85

原创 GDB

1.安装sudo apt install gdb2.调试文件2.1gdb 文件名2.2gdbfile 文件名2.3在GDB中用终端中的命令shell 命令如 shell ls

2021-05-19 14:56:46 70

原创 ubuntu下源码安装Pangolin

1.安装依赖sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-devsudo apt-get install libpython2.7-dev2.源码安装git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitmkdir buildcd build

2021-02-02 10:56:23 197

原创 ubuntu16.04中的python

ubuntu16.04默认安装了python2.7和python3.51.可以使用下面的指令查看当前python版本python -V结果如图所示：2.可以使用下面的指令确认是否已同时安装python 2.7和python 3.5 cd /usr/bin/ ls | grep python结果如图所示：3.执行下面的指令对python版本动态配置（注意python 3.5赋予的权重要小一些，否则不一定能从高版本切换至低版本）# 如果以前配置了python，则删

2020-12-27 11:27:20 434

原创 ubuntu16.04安装EVO

EVO有两种安装方法，本人采用从源码安装的方法git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcd evopip install --editable . --upgrade --no-binary evo安装完成后，在终端输入evo就可以得到如下也有可能没有任何信息，这时你可以重启电脑。...

2020-12-21 16:33:27 338

原创 ubuntu16.04下标定Astra相机

目录ubuntu16.04下标定Astra相机1.安装相机驱动2.下载camere_calibration3.进行标定ubuntu16.04下标定Astra相机1.安装相机驱动2.下载camere_calibration3.进行标定打开终端，输入roslaunch astra_launch astrapro.launch 打开另一个终端，输入 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7.

2020-12-20 21:06:30 355

原创 ubuntu16.04 安装ceres

# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3sudo apt-get install libeigen3-dev# SuiteSparse and CXSparse (optional)# - If you want .

2020-12-19 18:49:08 666

chen1970274802的博客